專利名稱：剪式摘果機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種剪式摘果機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，水果采摘，如蘋果、犁、桃等水果的采摘，均用人手直接接觸采摘，遇到高枝采摘，人們還要上樹(shù)，進(jìn)行高空作業(yè)，這很不方便，還往往會(huì)發(fā)生人身事故，造成不必要的損失，也同時(shí)影響采摘的速度和質(zhì)量，目前市場(chǎng)上雖然也有一些如機(jī)械手之類的采摘工具出現(xiàn)，但均因不實(shí)用，采摘速度慢，而被放棄使用，目前還沒(méi)有很好的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前采摘水果所遇到的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種剪式摘果機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)還可提高采摘的質(zhì)量和速度，具有很大的推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械手包括長(zhǎng)布袋(1)、剪刀(2)及長(zhǎng)桿(4)三大部分；其特征是該機(jī)械手有一根長(zhǎng)柱形的長(zhǎng)桿(4)，長(zhǎng)桿(4)的頂端橫向安裝有剪刀(2)，正對(duì)剪刀下方，固定安裝有長(zhǎng)布袋(1)；在長(zhǎng)桿(4)的底端，固定套裝有筒狀的手把(6)，該手把(6)的端部一側(cè)有一凸出部，該凸出部與弧形的操縱把(5)上中部鉸連接，在操縱把(5)端部與剪刀(2)的下端部之間，通過(guò)操縱線(3)連接安裝，壓動(dòng)操縱把，即可帶動(dòng)剪刀工作。
其有益效果是該剪式摘果機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)還可提高采摘的質(zhì)量和速度，具有很大的推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明；
附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖中，1·長(zhǎng)布袋，2·剪刀，3·操縱線，4·長(zhǎng)桿，5·操縱把，6·手把。
具體實(shí)施方式
在圖中，操縱線(3)為一高強(qiáng)度柔軟的長(zhǎng)線，該線從長(zhǎng)桿(4)的中心穿過(guò)，上下兩端暴露在外，各與活動(dòng)剪刀的下部及操縱把的上端連接。
在圖中，長(zhǎng)布袋(1)的口部為一個(gè)長(zhǎng)漏斗型，其下部分為一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的上粗下細(xì)的帶有彈性的口袋，它可以使剪下來(lái)的水果落入長(zhǎng)布袋(1)，有一個(gè)較大的阻尼再落入筐中，不會(huì)被摔壞。
在圖中，該剪刀(2)的剪刀面呈水平狀態(tài)安裝，并可向上傾斜0°～45°范圍，這種角度進(jìn)行剪枝，不會(huì)破壞果子。
權(quán)利要求1.剪式摘果機(jī)械手，該機(jī)械手包括長(zhǎng)布袋(1)、剪刀(2)及長(zhǎng)桿(4)三大部分；其特征是該機(jī)械手有一根長(zhǎng)柱形的長(zhǎng)桿(4)，長(zhǎng)桿(4)的頂端橫向安裝有剪刀(2)，正對(duì)剪刀下方，固定安裝有長(zhǎng)布袋(1)；在長(zhǎng)桿(4)的底端，固定套裝有筒狀的手把(6)，該手把(6)的端部一側(cè)有一凸出部，該凸出部與弧形的操縱把(5)上中部鉸連接，在操縱把(5)端部與剪刀(2)的下端部之間，通過(guò)操縱線(3)連接安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪式摘果機(jī)械手，其特征是長(zhǎng)布袋(1)的口部為一個(gè)漏斗型，其下部分為一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的上粗下細(xì)的帶有彈性的口袋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種剪式摘果機(jī)械手。該機(jī)械手包括長(zhǎng)布袋、剪刀及長(zhǎng)桿三大部分；該機(jī)械手有一根長(zhǎng)柱形的長(zhǎng)桿，長(zhǎng)桿的頂端橫向安裝有剪刀，正對(duì)剪刀下方，固定安裝有長(zhǎng)布袋；在長(zhǎng)桿的底端，固定套裝有筒狀的手把，該手把的端部一側(cè)有一凸出部，該凸出部與弧形的操縱把上中部鉸連接，在操縱把端部與活動(dòng)剪刀的下端部之間，通過(guò)操縱線連接安裝，壓動(dòng)操縱把，即可帶動(dòng)剪刀工作。該剪式摘果機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，不僅可以不需要高枝作業(yè)就可采摘，同時(shí)還可提高采摘的質(zhì)量和速度，具有很大的推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
文檔編號(hào)A01D46/00GK2862645SQ200520139770

公開(kāi)日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2005年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月7日
發(fā)明者陳義龍 申請(qǐng)人:陳義龍