專利名稱:一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括：供料計(jì)料裝置(1)設(shè)有料倉(11)、輸料螺旋輸送器(12)、飼料秤(13),所述料倉(11)位于所述輸料螺旋輸送器(12)上方，所述輸料螺旋輸送器(12)位于所述飼料秤(13)的上方；主檢測(cè)單元(2)包括外機(jī)架(21)、活動(dòng)秤欄(22)，外機(jī)架(21)上端部四角分別安裝有第一稱重傳感器(211)，該稱重第一稱重傳感器(211)上安裝有傳力頂桿(212)，活動(dòng)秤欄(22)上端部四角對(duì)應(yīng)所述傳力頂桿(212)位置設(shè)有掛耳(221)，該掛耳(221)懸掛于所述傳力頂桿(212)頂部；以及電氣控制柜(4)分別電性連接計(jì)算機(jī)、供料計(jì)料裝置(1)、主檢測(cè)單元(2)、欄門單元(3)。
【專利說明】
一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化養(yǎng)豬業(yè)設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化養(yǎng)豬是科學(xué)發(fā)展的必然趨勢(shì)，自動(dòng)化必須依靠數(shù)據(jù)支撐。沒有大量的可靠數(shù)據(jù)。自動(dòng)控制就沒有依據(jù)。因此，能夠自動(dòng)飼喂、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，并用于指導(dǎo)生產(chǎn)和科研的裝置成為業(yè)內(nèi)關(guān)心的熱點(diǎn)。
[0003]目前，國內(nèi)外類似的裝置很多，各有特長(zhǎng)。同時(shí)都存在很多缺陷。在進(jìn)口的這類設(shè)備中以法國的ACEMO公司的阿詩瑪(ACEMA)最多，其次是荷蘭NEDAP公司的崴勒斯的(Ve1s)和美國OSBORNE公司的一些設(shè)備。這些設(shè)備有許多缺陷:
[0004]1、體重計(jì)量:目前國內(nèi)外類似設(shè)備，多數(shù)沒有體重秤。少數(shù)廠家可以配置體重秤(如:法國ACEMO)，但是體重秤的精度低，(美國OSBORNE公司的電子秤誤差I(lǐng) % ;機(jī)械秤誤差3%)稱重傳感器下置，易于損壞。據(jù)了解帶有體重秤的自動(dòng)化設(shè)備，體重秤很多已經(jīng)失靈。
[0005]2、采食量計(jì)量:目前國內(nèi)外類似設(shè)備，都是容積法供料。供料不準(zhǔn)確。法國ACEMO公司的ACEMA有飼料秤，可以比較精確的記錄采食量，美國Osborne公司、荷蘭NEDAP公司的崴勒斯的(Velos)沒有飼料秤，采食數(shù)據(jù)計(jì)量不準(zhǔn)確。
[0006]3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力:國內(nèi)外現(xiàn)有這類設(shè)備全是氣動(dòng)控制。而氣動(dòng)控制噪聲大、功耗高，需要空壓站，一旦停電(畜牧場(chǎng)都遠(yuǎn)離城市中心，出現(xiàn)停電的可能性較大)，小的應(yīng)急發(fā)電機(jī)很難帶動(dòng)空壓機(jī)。自動(dòng)系統(tǒng)會(huì)癱瘓。
[0007]4、驅(qū)趕功能:國內(nèi)外現(xiàn)有這類設(shè)備都沒有自動(dòng)驅(qū)趕功能，不能解決豬長(zhǎng)時(shí)間賴在裝置中不出的問題。
[0008]5、體表溫度檢測(cè):現(xiàn)有國內(nèi)外這類裝置都沒有體表溫度檢測(cè)裝置，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)豬體溫異常。
[0009]6、側(cè)保定組件:國外設(shè)備結(jié)構(gòu)比較笨拙，位置用拆裝螺栓的方法實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本實(shí)用新型公開了一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)豬只自動(dòng)飼喂、自動(dòng)檢測(cè)一體化。
[0011]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
[0012]本實(shí)用新型公開一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括:供料計(jì)料裝置，設(shè)有料倉、輸料螺旋輸送器、飼料秤，所述料倉位于所述輸料螺旋輸送器上方，所述輸料螺旋輸送器位于所述飼料秤的上方;主檢測(cè)單元，包括外機(jī)架、活動(dòng)秤欄，外機(jī)架上端部四角分別安裝有第一稱重傳感器，該稱重第一稱重傳感器上安裝有傳力頂桿，活動(dòng)秤欄上端部四角對(duì)應(yīng)所述傳力頂桿位置設(shè)有掛耳，該掛耳懸掛于所述傳力頂桿頂部。供料計(jì)料裝置、欄門單元分別安裝于主檢測(cè)單元外機(jī)架的兩端；電氣控制柜分別電性連接計(jì)算機(jī)、供料計(jì)料裝置、主檢測(cè)單元、欄門單元。
[0013]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0014]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其中所述飼料秤包括機(jī)架、電動(dòng)推桿、食槽鎖緊組件、電子稱量組件，其中所述電動(dòng)推桿安裝在機(jī)架的上部，所述食槽鎖緊組件安裝在機(jī)架上，所述電動(dòng)推桿動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述食槽鎖緊組件，所述電子稱量組件安裝在所述機(jī)架的底部。
[0015]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，電子稱量組件設(shè)有傳感器連接板、第二稱重傳感器、秤托、頂桿，其中所述傳感器連接板與固設(shè)于機(jī)架底部的傳感器支座連接，所述第二稱重傳感器與所述傳感器連接板連接，所述秤托與所述第二稱重傳感器連接，所述頂桿的一端與所述秤托連接，所述頂桿的另一端插入所述秤托上食槽底部的定位套內(nèi)。
[0016]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述活動(dòng)秤欄內(nèi)側(cè)還設(shè)有側(cè)保定組件，所述側(cè)保定組件包括側(cè)保定板、限位棘板組件、鉸鏈搖臂組件、輔助擋板;所述鉸鏈搖臂組件的一端與所述側(cè)保定板連接，所述鉸鏈搖臂組件的另一端與所述活動(dòng)秤欄的內(nèi)側(cè)欄連接，所述限位棘板組件的一端與所述側(cè)保定板連接，與所述限位棘板組件中部設(shè)有的棘齒嚙合的把手一安裝在所述活動(dòng)秤欄上，在垂直方向的兩個(gè)所述鉸鏈搖臂組件上安裝輔助擋板。
[0017]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述活動(dòng)秤欄內(nèi)側(cè)還設(shè)有限飼門組件，所述限飼門組件包括軸承座、限飼門、電動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)桿;所述軸承座的一端固設(shè)在所述活動(dòng)秤欄上，所述限飼門的一端套設(shè)在所述軸承座另一端的限飼門軸上，所述電動(dòng)推桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿連接，所述電動(dòng)推桿的另一端固設(shè)在所述活動(dòng)秤欄上，所述驅(qū)動(dòng)桿穿設(shè)在所述限飼門的上部，安裝于所述驅(qū)動(dòng)桿上的把手二同時(shí)連接所述驅(qū)動(dòng)桿和所述限飼門。
[0018]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述限飼門的上部設(shè)有遠(yuǎn)紅外測(cè)溫探頭。
[0019]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述活動(dòng)秤欄內(nèi)部設(shè)有電子耳標(biāo)讀識(shí)器。
[0020]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述外機(jī)架上設(shè)有光電開關(guān)連接桿，光電開關(guān)固設(shè)在光電開關(guān)連接桿上。
[0021]上述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，所述料倉外側(cè)壁設(shè)有振動(dòng)電機(jī)。
[0022]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。
[0023]1、體重秤:采用發(fā)明人自己的發(fā)明專利“活體動(dòng)物稱重方法和裝置”(專利號(hào):ZL201110149635.4)的采樣計(jì)算方法，活體動(dòng)物秤誤差不大于1%。。稱重傳感器上置，避開豬糞尿的侵蝕?；顒?dòng)秤欄設(shè)計(jì)便于清理，解決了因?yàn)樨i糞尿或雜物影響稱量準(zhǔn)確度的問題。
[0024]2、獨(dú)特的供料計(jì)料裝置:螺旋輸送器配合電子稱精確供料。系統(tǒng)可以滿足限量飼喂和不限量飼喂兩種模式。
[0025]3、所有驅(qū)動(dòng)都采用電動(dòng)推桿作為機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行件。功率小、功耗小、噪聲小，用很小的不間斷電源和小型應(yīng)急發(fā)電機(jī)就可以保證裝置在長(zhǎng)期停電狀態(tài)下正常運(yùn)行。
[0026]4、光電開關(guān)與限飼門的設(shè)置，可以把賴在設(shè)備內(nèi)的豬，及時(shí)驅(qū)趕出去。有效提高設(shè)備利用率。
[0027]5、體表溫度檢測(cè)采用在線式遠(yuǎn)紅外測(cè)溫探頭。記錄豬只采食時(shí)的體表溫度。如果豬只的體表溫度異常，會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
[0028]6、本裝置的系統(tǒng)軟件，有獨(dú)特的數(shù)據(jù)處理功能，可以自動(dòng)生成豬的生長(zhǎng)曲線、飼料消耗曲線、體表溫度變化曲線等多種曲線。生成各種數(shù)據(jù)表格。供管理者使用。
[0029]7、問題豬報(bào)警系統(tǒng):裝置設(shè)計(jì)了多樣的報(bào)警功能，如:耳標(biāo)遺失損壞、體表溫度異常、采食次數(shù)異常、采食量異常、體重變化異常...等等?？梢愿鶕?jù)豬場(chǎng)管理者的需要設(shè)置。
[0030]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段;而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施;特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂。以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】

[0031]圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032]圖2是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖3是本實(shí)用新型供料計(jì)料單元主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4(a)和圖4(b)是本實(shí)用新型飼料秤動(dòng)作示意圖；
[0035]圖5(a)是本實(shí)用新型側(cè)保定組件主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5(b)是本實(shí)用新型側(cè)保定組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6是本實(shí)用新型限飼門動(dòng)作示意圖；
[0038]圖7(a)是現(xiàn)有技術(shù)國外設(shè)備上的防臥桿主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7(b)是現(xiàn)有技術(shù)國外設(shè)備上的防臥桿俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]【主要組件符號(hào)說明】
[0041]1:供料計(jì)料裝置 2:主檢測(cè)單元
[0042]3:欄門單元4:電氣控制箱
[0043]11:料倉12:輸料螺旋輸送器
[0044]13:飼料秤14:振動(dòng)電機(jī)
[0045]21:外機(jī)架22:活動(dòng)秤欄
【具體實(shí)施方式】
[0046]請(qǐng)參閱圖1、圖2所示，本實(shí)用新型公開一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括:供料計(jì)料裝置1、主檢測(cè)單元2、欄門單元3、電氣控制箱4。供料計(jì)料裝置I安裝于主檢測(cè)單元2外機(jī)架21的前側(cè)端;欄門單元3，安裝于主檢測(cè)單元2外機(jī)架21的后側(cè)端；以及電氣控制柜4，分別電性連接供料計(jì)料裝置1、主檢測(cè)單元2、欄門單元3。
[0047]請(qǐng)參閱圖3所示，供料計(jì)料裝置I設(shè)有料倉11、輸料螺旋輸送器12、飼料秤13，料倉11位于輸料螺旋輸送器12上方，輸料螺旋輸送器12位于飼料秤13的上方。
[0048]飼料秤13包括機(jī)架131、電動(dòng)推桿132、食槽鎖緊組件133、電子稱量組件134。其中電動(dòng)推桿132安裝在機(jī)架131的上部。食槽鎖緊組件133安裝在機(jī)架上，電動(dòng)推桿132動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述食槽鎖緊組件133，電子稱量組件安裝在所述機(jī)架131的底部。
[0049]電子稱量組件134設(shè)有傳感器連接板1341、第二稱重傳感器1342、秤托1343、頂桿1344。其中傳感器連接板1341與固設(shè)于機(jī)架131底部的傳感器支座1345連接。第二稱重傳感器1342與傳感器連接板1341連接。秤托1343與第二稱重傳感器1342連接。頂桿1344的一端與所述秤托1343連接，頂桿1344的另一端插入所述秤托1343上食槽1346底部的定位套內(nèi)。
[0050]目前國內(nèi)外的供料系統(tǒng)，都是容積法供料。由于飼料密度的不均勻，供料精確度很差。本實(shí)用新型由計(jì)算機(jī)(圖中未顯示)協(xié)調(diào)輸料螺旋輸送器12和飼料秤13配合，將供料精確度提高，其誤差不大于I %。
[0051]料倉11外側(cè)壁設(shè)有振動(dòng)電機(jī)14。該結(jié)構(gòu)的作用是防止料倉里面的飼料結(jié)拱結(jié)橋。一般豬飼料本身均勻性都比較差，有些飼料流動(dòng)性很差。有時(shí)候料倉上部的飼料結(jié)在一起，而飼料在料倉下部形成空洞，習(xí)慣稱為結(jié)拱或叫做結(jié)橋。這樣就出現(xiàn)料倉有料，輸料裝置無料可以輸送的情況。目前國內(nèi)外的同類設(shè)備，都沒有防止結(jié)拱結(jié)橋的措施。本設(shè)計(jì)在輸料螺旋輸送器工作的時(shí)候，振動(dòng)電機(jī)14同時(shí)振動(dòng)，使下料流暢，提高了供料精確度。
[0052]本實(shí)用新型供料運(yùn)行原理如下。計(jì)算機(jī)根據(jù)豬只的電子耳標(biāo)信息，確定了供料的目標(biāo)值后，開始啟動(dòng)輸料螺旋輸送器12輸料。電子稱量組件134感到其稱量數(shù)值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，通知系統(tǒng)停止輸料，并且將最后稱量值上傳到系統(tǒng)。目標(biāo)值是根據(jù)耳標(biāo)信息確定的該豬只應(yīng)當(dāng)?shù)玫降娘暳狭俊４酥悼煞譃閮刹糠?，一部分是預(yù)定值，預(yù)定值是已經(jīng)達(dá)到秤盤的部分；另一部分是飛料，飛料是離開輸料螺旋輸送器，還沒有達(dá)到秤盤，飛行過程中的料。也就是說，預(yù)定值是在目標(biāo)值中減去“飛料”值的來確定的。由于飼料的不均勻特性，飛料的值也常有變化。因此，供料精度的高低取決于對(duì)“飛料”的運(yùn)算。飛料值需要隨時(shí)修正，本發(fā)明人自己有一套飛料自動(dòng)修正程序(不屬于本實(shí)用新型專利內(nèi)容，不做詳細(xì)說明)，可以較好的確定飛料值，也就使供料比較準(zhǔn)確。
[0053]請(qǐng)參閱圖4(a)、圖4(b)所示，其中圖4(a)是本實(shí)用新型電動(dòng)推桿處于縮短狀態(tài)示意圖，圖4(b)是本實(shí)用新型電動(dòng)推桿處于伸長(zhǎng)狀態(tài)示意圖。電動(dòng)推桿132的一端與飼料秤支架13上部的掛耳135連接。電動(dòng)推桿132的另一端與搖臂1331第一端連接，搖臂1331第二端與飼料秤支架13連接，搖臂1331第三端與鎖緊杠桿1332的一端連接。鎖緊杠桿1332活動(dòng)的安裝在飼料秤支架13上。鎖緊擋塊1333固設(shè)在飼料秤支架13上，鎖緊軸1334安裝在固設(shè)于飼料秤支架13的底座上的鎖緊軸支撐上。在圖4 (a)中，電動(dòng)推桿132拉動(dòng)食槽鎖緊組件133的搖臂1331轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊杠桿1332向下傾斜。食槽1346下落，其底部落到電子稱量組件134的頂桿1344的頂端。食槽1346與鎖緊擋塊1333、鎖緊軸1334間都出現(xiàn)間隙。在沒有外界干擾的情況下，得以準(zhǔn)確的稱出其重量數(shù)值。
[0054]請(qǐng)參閱圖4(b )，此時(shí)電動(dòng)推桿132處于伸長(zhǎng)狀態(tài)。豬只可進(jìn)行采食。電動(dòng)推桿132推動(dòng)食槽鎖緊組件133的搖臂1331轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊杠桿1332向上傾斜。食槽1346被抬起，底部脫離頂桿1344。食槽1346同時(shí)被鎖緊在鎖緊擋塊1333、鎖緊軸1334和鎖緊杠桿1332之間。在采食過程中食槽不會(huì)動(dòng)，保證電子稱量組件134的安全。
[0055]請(qǐng)參閱圖1、圖2，圖5(a)、圖5(b)、圖6所示，本實(shí)用新型的主檢測(cè)單元2，包括外機(jī)架21、活動(dòng)秤欄22，外機(jī)架21上端部四角分別安裝有第一稱重傳感器211，該第一稱重傳感器211上安裝有傳力頂桿212，活動(dòng)秤欄22上端部四角對(duì)應(yīng)所述傳力頂桿212位置設(shè)有掛耳221，該掛耳221懸掛于所述傳力頂桿212的頂部。此結(jié)構(gòu)形成體重秤，豬在活動(dòng)秤欄22上時(shí)，豬的體重信息由第一稱重傳感器211得知。該第一稱重傳感器211將該體重信息上傳至計(jì)算機(jī)。
[0056]目前國內(nèi)外的同類設(shè)備，有體重秤的都把稱重傳感器設(shè)計(jì)到下面，難免豬糞尿的侵蝕。結(jié)構(gòu)死板，不易維修。因此，很多體重秤都失效了。
[0057]本實(shí)用新型將第一稱重傳感器211安裝在外機(jī)架21的上端部四角，第一稱重傳感器211不會(huì)受豬糞尿的侵蝕。活動(dòng)秤欄22用固定在其上端部四角的掛耳221，懸掛在外機(jī)架21第一稱重傳感器211上的傳力頂桿212上。此結(jié)構(gòu)可以使活動(dòng)秤欄22方便的抬起，以便清理活動(dòng)秤欄22底部及活動(dòng)秤欄22與外機(jī)架21間的臟污。
[0058]如圖5(a)、圖5(b)所示，其中圖5(a)是本實(shí)用新型側(cè)保定組件主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖5(b)是本實(shí)用新型側(cè)保定組件俯視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的活動(dòng)秤欄22內(nèi)側(cè)還設(shè)有側(cè)保定組件222，側(cè)保定組件222包括側(cè)保定板2221、限位棘板組件2222、鉸鏈搖臂組件2223、輔助擋板(2225)。鉸鏈搖臂組件2223的一端與所述側(cè)保定板2221連接，鉸鏈搖臂組件2223的另一端與所述活動(dòng)秤欄22的內(nèi)側(cè)欄連接。限位棘板組件2222的一端與側(cè)保定板2221連接，與限位棘板組件2222中部設(shè)有的棘齒嚙合的把手一 2224安裝在活動(dòng)秤欄22上。側(cè)保定組件222是不讓體型小的豬在設(shè)備內(nèi)調(diào)轉(zhuǎn)方向，用于改變通道寬窄的裝置。國外設(shè)備的設(shè)計(jì)比較笨拙，如:荷蘭NEDAP公司的崴勒斯(VELOS)使用拆裝螺栓的方法調(diào)整。本實(shí)用新型由四組鉸鏈搖臂組件2223安裝在活動(dòng)秤欄22的內(nèi)側(cè)壁。在垂直方向的兩個(gè)鉸鏈搖臂組件2223上安裝輔助擋板2225，防止很小的豬從側(cè)保定板2221外的縫隙通過。整個(gè)側(cè)保定組件222比較方便地由限位棘板組件2222上不同位置的棘齒，來調(diào)整欄內(nèi)通道的寬窄。
[0059]如圖6所示，本實(shí)用新型的活動(dòng)秤欄22內(nèi)側(cè)還設(shè)有限飼門組件223，限飼門組件223包括軸承座2231、限飼門2232、電動(dòng)推桿2233、驅(qū)動(dòng)桿2234。
[0060]軸承座2231的一端固設(shè)在所述活動(dòng)秤欄22上，限飼門2232的一端套設(shè)在所述軸承座2231另一端的限飼門軸2237上，所述電動(dòng)推桿2233的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿2234連接，所述電動(dòng)推桿2233的另一端固設(shè)在所述活動(dòng)秤欄22上，所述驅(qū)動(dòng)桿2234穿設(shè)在所述限飼門2232的上部，安裝于所述驅(qū)動(dòng)桿2234上的把手二 2235同時(shí)連接所述驅(qū)動(dòng)桿2234和所述限飼門2232，所述限飼門2232的上部設(shè)有遠(yuǎn)紅外測(cè)溫探頭2236。
[0061 ]在一實(shí)施例中，外機(jī)架21上設(shè)有光電開關(guān)連接桿213，光電開關(guān)214固設(shè)在光電開關(guān)連接桿213上。
[0062]請(qǐng)參閱圖7(a)和圖7(b)，國內(nèi)外同類設(shè)備中，限飼門只是用來限制豬只采食，沒有驅(qū)趕功能。由位于活動(dòng)秤欄22內(nèi)部設(shè)有的電子耳標(biāo)讀識(shí)器224讀取耳標(biāo)信息，如果這頭豬應(yīng)該采食限飼門就打開，如果這頭豬不應(yīng)該采食限飼門就不打開。如果豬賴著不走，甚至臥在設(shè)備內(nèi)睡覺，就會(huì)降低設(shè)備的利用率。外國人采取的方法是在設(shè)備內(nèi)設(shè)置一個(gè)防臥桿5(如圖7(a)和圖7(b)所示)。其想法是，豬臥下去不舒服會(huì)退走，但是效果很差。
[0063]本實(shí)用新型限飼門由計(jì)算機(jī)控制其動(dòng)作，由安裝在活動(dòng)秤欄22上的電動(dòng)推桿2233執(zhí)行。如圖6所示，限飼門2232的初始位置在A位置。
[0064]限飼門2232的運(yùn)動(dòng)過程如下。讀到采食豬的耳標(biāo)信息后，系統(tǒng)判斷是否允許其采食。如果允許，電動(dòng)推桿2233驅(qū)動(dòng)限飼門2232到B的位置，豬可以吃到食槽1346中的飼料。如果不允許，電動(dòng)推桿2233驅(qū)動(dòng)限飼門到2232到C的位置，采食豬被趕出設(shè)備。若豬吃食后自動(dòng)退出，退到光電開關(guān)214檢測(cè)到的地方，系統(tǒng)延時(shí)幾秒把豬趕出去。若豬采食結(jié)束賴著不走，系統(tǒng)按照事前設(shè)置的時(shí)間，將豬趕出設(shè)備。
[0065]在所有國內(nèi)外這類設(shè)備中，未見有體表溫度檢測(cè)一項(xiàng)。而體表溫度檢測(cè)，對(duì)養(yǎng)豬業(yè)十分重要。如果，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)豬的體溫異常，及時(shí)處理，可能避免一場(chǎng)滅頂之災(zāi)。豬在采食時(shí)，限飼門2232位于B的位置，安裝在限飼門2232上的遠(yuǎn)紅外測(cè)溫探頭2236會(huì)自動(dòng)獲取豬的體表溫度信息，并將該體表溫度信息上傳至計(jì)算機(jī)。雖然這個(gè)溫度不很準(zhǔn)確，但是，與個(gè)體的歷史記錄相比較，與大群的記錄相比較，總可以發(fā)現(xiàn)異常。大量數(shù)據(jù)分析可以生成單只豬的體表溫度變化曲線、群體的體表溫度變化曲線，可以用于科研和生產(chǎn)需要。
[0066]本實(shí)用新型采用嚴(yán)密的控制流程。由電子耳標(biāo)讀識(shí)器、第一稱重傳感器、第二稱重傳感器、光電開關(guān)、遠(yuǎn)紅外測(cè)溫探頭以及各種接近開關(guān)、行程開關(guān)等獲取信息。由電動(dòng)推桿、各個(gè)電機(jī)，執(zhí)行操作。全系統(tǒng)最大限度的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本實(shí)用新型具有實(shí)用的數(shù)據(jù)處理功能。在運(yùn)行前，把將要被本實(shí)用新型飼喂測(cè)定豬的原始數(shù)據(jù)記錄到計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)這些信息，結(jié)合運(yùn)行過程中得到的體重、體溫、采食信息等，做出處理。這些處理以最大方便使用者的管理為目的。會(huì)生成每頭豬的生長(zhǎng)曲線(體重變化曲線)、體表溫度變化曲線、采食量變化曲線、飼料消耗曲線、飼料報(bào)酬曲線以及群體的相應(yīng)曲線，并生成各種數(shù)據(jù)表格。飼養(yǎng)人員可以隨時(shí)查閱有關(guān)信息。本實(shí)用新型具有報(bào)警功能。通過計(jì)算機(jī)設(shè)置多種報(bào)警功能，如:電子耳標(biāo)異常(豬進(jìn)入設(shè)備，若干秒鐘，未讀到耳標(biāo)信息)、體重異常(若干時(shí)間沒有長(zhǎng)肉；或者增長(zhǎng)速度大大有異于群體)、采食異常(采食次數(shù)異常、采食量異常)、體溫異常(體表溫度有異于其平時(shí)或者有異于大群)等等都會(huì)燈光報(bào)警。在中央計(jì)算機(jī)室，閃燈和鳴笛。必要時(shí)也可向使用者的手機(jī)報(bào)警。
[0067]本實(shí)用新型不僅適用于豬還適用于其他家畜型動(dòng)物。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，其包括: 供料計(jì)料裝置(I)，設(shè)有料倉(II)、輸料螺旋輸送器(I2)、飼料秤(13)，所述料倉(II)位于所述輸料螺旋輸送器(12)上方，所述輸料螺旋輸送器(12)位于所述飼料秤(13)的上方； 主檢測(cè)單元(2)，包括外機(jī)架(21)、活動(dòng)秤欄(22)，外機(jī)架(21)上端部四角分別安裝有第一稱重傳感器(211)，該稱重第一稱重傳感器(211)上安裝有傳力頂桿(212)，活動(dòng)秤欄(22)上端部四角對(duì)應(yīng)所述傳力頂桿(212)位置設(shè)有掛耳(221)，該掛耳(221)懸掛于所述傳力頂桿(212)頂部； 供料計(jì)料裝置(I)、欄門單元(3)分別安裝于主檢測(cè)單元(2)外機(jī)架(21)的兩端； 以及電氣控制柜(4)，分別電性連接計(jì)算機(jī)、供料計(jì)料裝置(1)、主檢測(cè)單元(2)、欄門單元⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，其中所述飼料秤(13)包括機(jī)架(131)、電動(dòng)推桿(132)、食槽鎖緊組件(133)、電子稱量組件(134)，其中所述電動(dòng)推桿(I 32)安裝在機(jī)架(I 31)的上部，所述食槽鎖緊組件(133)安裝在機(jī)架(I 31)上，所述電動(dòng)推桿(132)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述食槽鎖緊組件(133)，所述電子稱量組件安裝在所述機(jī)架(131)的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，電子稱量組件(134)設(shè)有傳感器連接板(1341)、第二稱重傳感器(1342)、秤托(1343)、頂桿(1344)，其中所述傳感器連接板(1341)與固設(shè)于機(jī)架(131)底部的傳感器支座(1345)連接，所述第二稱重傳感器(1342)與所述傳感器連接板(1341)連接，所述秤托(1343)與所述第二稱重傳感器(1342)連接，所述頂桿(1344)的一端與所述秤托(1343)連接，所述頂桿(1344)的另一端插入所述秤托(1343)上食槽(1346)底部的定位套內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述活動(dòng)秤欄(22)內(nèi)側(cè)還設(shè)有側(cè)保定組件(222)，所述側(cè)保定組件(222)包括側(cè)保定板(2221)、限位棘板組件(2222)、鉸鏈搖臂組件(2223)、輔助擋板(2225); 所述鉸鏈搖臂組件(2223)的一端與所述側(cè)保定板(2221)連接，所述鉸鏈搖臂組件(2223)的另一端與所述活動(dòng)秤欄(22)的內(nèi)側(cè)欄連接，所述限位棘板組件(2222)的一端與所述側(cè)保定板(2221)連接，與所述限位棘板組件(2222)中部設(shè)有的棘齒嚙合的把手一 (2224)安裝在所述活動(dòng)秤欄(22)上，在所述鉸鏈搖臂組件(2223)上安裝輔助擋板(2225)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述活動(dòng)秤欄(22)內(nèi)側(cè)還設(shè)有限飼門組件(223)，所述限飼門組件(223)包括軸承座(2231)、限飼門(2232)、電動(dòng)推桿(2233)、驅(qū)動(dòng)桿(2234); 所述軸承座(2231)的一端固設(shè)在所述活動(dòng)秤欄(22)上，所述限飼門(2232)的一端套設(shè)在所述軸承座(2231)另一端的限飼門軸(2237)上，所述電動(dòng)推桿(2233)的一端與所述驅(qū)動(dòng)桿(2234)連接，所述電動(dòng)推桿(2233)的另一端固設(shè)在所述活動(dòng)秤欄(22)上，所述驅(qū)動(dòng)桿(2234)穿設(shè)在所述限飼門(2232)的上部，安裝于所述驅(qū)動(dòng)桿(2234)上的把手二(2235)同時(shí)連接所述驅(qū)動(dòng)桿(2234)和所述限飼門(2232)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述限飼門(2232)的上部設(shè)有遠(yuǎn)紅外測(cè)溫探頭(2236)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述活動(dòng)秤欄(22)內(nèi)部設(shè)有電子耳標(biāo)讀識(shí)器(224)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述外機(jī)架(21)上設(shè)有光電開關(guān)連接桿(213)，光電開關(guān)(214)固設(shè)在光電開關(guān)連接桿(213)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的一種豬自動(dòng)飼喂自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述料倉(11)外側(cè)壁設(shè)有振動(dòng)電機(jī)(14)。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK205694900SQ201620362923
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】王良田, 王曉鳳, 陳少康
【申請(qǐng)人】王良田, 北京市畜牧總站