專利名稱:智能捕魚裝置的制造方法
【專利摘要】一種智能捕魚裝置，包括船體、安裝在船體的動力機構(gòu)和漁網(wǎng)，所述動力機構(gòu)設有啟停開關，所述漁網(wǎng)帶有動作開關，所述智能捕魚裝置還包括用于實現(xiàn)智能捕魚操作的智能捕魚控制器，所述動力機構(gòu)的啟停開關、所述漁網(wǎng)的動作開關均與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括：用于與遠程管理中心通訊的無線通訊模塊；用于按照預設的捕魚作業(yè)點和當前坐標，標定運動線路軌跡的標定模塊；用于按照運動線路軌跡控制動力機構(gòu)動作的智能運動控制模塊；用于接收指令控制漁網(wǎng)實現(xiàn)捕魚操作的智能捕魚動作模塊。本實用新型提供了一種智能化程度較高、工作效率較高的智能捕魚裝置。
【專利說明】
智能捕魚裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于捕魚設備，涉及一種智能捕魚裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]現(xiàn)有的捕魚方式，通常是漁民駕駛船只出海，通過撒網(wǎng)方式來捕魚，完全是人工操作，工作效率低，勞動強度較大。
[0003]為了提升捕魚效率，現(xiàn)有方案中，有人設計了智能捕魚器或可視捕魚設備等，均僅僅是某個器件或某個工具的智能化，無法從根本上體現(xiàn)捕魚智能化。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服已有捕魚方式的智能化程度較低、工作效率較低的不足，本實用新型提供了一種智能化程度較高、工作效率較高的智能捕魚裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006] 一種智能捕魚裝置，包括船體、安裝在船體的動力機構(gòu)和漁網(wǎng)，所述動力機構(gòu)設有啟停開關，所述漁網(wǎng)帶有動作開關，所述智能捕魚裝置還包括用于實現(xiàn)智能捕魚操作的智能捕魚控制器，所述動力機構(gòu)的啟停開關、所述漁網(wǎng)的動作開關均與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括:
[0007]用于與遠程管理中心通訊的無線通訊模塊；
[0008]用于按照預設的捕魚作業(yè)點和當前坐標，標定運動線路軌跡的標定模塊；
[0009]用于按照運動線路軌跡控制動力機構(gòu)動作的智能運動控制模塊；
[0010]用于接收指令控制漁網(wǎng)實現(xiàn)捕魚操作的智能捕魚動作模塊；
[0011]所述智能運動控制模塊與所述動力機構(gòu)的啟停開關的受控端連接，所述智能捕魚動作模塊與所述漁網(wǎng)的動作開關的受控端連接。
[0012]進一步，所述船體上還安裝用于采集船體周圍圖像的攝像頭，所述攝像頭與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括:
[0013]用于采集船體周圍水體圖像的圖像采集模塊；
[0014]用于將圖像通過無線通訊模塊傳輸?shù)竭h程管理中心的圖像傳輸模塊。
[0015]所述的水體圖像可以是水面圖像，也可以是水底圖像。
[0016]該方案中攝像頭還可以拍攝視頻，并將視頻通過無線通訊模塊回傳到遠程管理中心，所述遠程管理中心可以將該視頻送到指定用戶的手機上，這樣可以遠程查看到水面或水底捕魚的操作過程，實現(xiàn)良好的虛擬化捕魚體驗。
[0017]再進一步，所述智能捕魚裝置還包括:
[0018]用于根據(jù)采集到的水體圖像，按照預設魚群像，對水體圖像進行處理并識別是否包含魚群的魚群識別模塊；
[0019]用于當認定含有魚群后向智能捕魚動作模塊發(fā)出動作指令的智能捕魚控制模塊。
[0020]更進一步，所述攝像頭有至少兩個，分別安裝在船體的左側(cè)和右側(cè)?？梢允莾蓚€，也可以是多個;安裝的位置也可以是其他，比如船體底部等，位于船體底部水面下方，可以采集船體下方水域的圖像;根據(jù)船體大小，能夠覆蓋船體周圍的各個區(qū)域即可，實現(xiàn)全方位的視覺米集。
[0021]所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā)聲的發(fā)聲裝置。根據(jù)各種不同的魚類，可以設置不同的聲音。
[0022]所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā)光的發(fā)光裝置。根據(jù)各種不同的魚類，可以設置不同的光亮。
[0023]所述船體上安裝用以檢測障礙物的雷達，所述雷達與所述智能捕魚控制器連接， 所述智能捕魚控制器還包括:用于根據(jù)雷達檢測的障礙物位置修正運動線路軌跡的修正模塊。雷達可以實時檢測障礙物，當發(fā)現(xiàn)有障礙物時，可以自動規(guī)避障礙物，進一步實現(xiàn)智能化。當雷達探測到與障礙物之間的距離達到安全距離時，啟動所述修正模塊修改線路軌跡， 保證船體不會跟障礙物碰撞。
[0024]所述漁網(wǎng)為拋網(wǎng)或袋網(wǎng)。當然，也可以是其他常見的漁網(wǎng)類型。
[0025]所述漁網(wǎng)上帶有重量傳感器，所述重量傳感器與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括:
[0026]用于將當前的重量與預設滿網(wǎng)重量比較的重量比較模塊；[〇〇27]用于當當前重量達到預設滿網(wǎng)重量時，向遠程管理中心發(fā)出滿網(wǎng)提醒的滿網(wǎng)提醒模塊。[〇〇28]所述遠程管理中心收到滿網(wǎng)提醒后，可以向船體發(fā)出返回指令，船體接到返回指令后，設定回航的線路軌跡自動返航;或者是，查看當前船體與最接近漁船的位置，控制船體靠近最接近漁船，將捕獲的魚存放到漁船后，再次實現(xiàn)無人化捕魚作業(yè)，實現(xiàn)大規(guī)模捕魚。
[0029]所述船體上安裝人工駕駛艙和觀光甲板?？梢允沟迷撝悄懿遏~裝置可以作為漁民的漁船或者觀光船。所述船體可以在水面上運行，也可以穿入水面潛水運行，根據(jù)不同情況設置船體的結(jié)構(gòu)。當然，所述船體上也可以不設置人工駕駛艙和觀光甲板，即實現(xiàn)無人化捕魚作業(yè)。
[0030]所述遠程管理中心與至少兩個船體之間通訊連接，相鄰的兩個船體之間布置合圍漁網(wǎng)。通過聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)兩個或兩個以上船體的配合。
[0031]本實用新型中，擯棄了人工操作的方式，實現(xiàn)無人化智能捕魚，所述船體上帶有動力機構(gòu)，能夠帶動船體行走，所述船體上帶有智能捕魚控制器，所述智能控制器包括無線通訊模塊和軌跡設定模塊，可以實現(xiàn)遠程軌跡設定，進而控制船體按照預設軌跡線路行走;按照洋流和魚群迀徙的特性，通過無人駕駛到達預設捕魚地點。所述預設軌跡，可以根據(jù)GPS 定位來實現(xiàn)。[〇〇32]再者，船體上帶有監(jiān)控攝像頭，可以將視頻或圖像回傳到遠程管理中心，當通過視頻查看到有魚群時，可以通過遠程控制，啟動漁網(wǎng)的開關，將漁網(wǎng)自動撒開，實現(xiàn)智能化捕魚操作。進一步，所述智能捕魚控制器可以帶有魚群識別模塊，根據(jù)圖像處理技術，進行魚群識別處理，這樣可以避免誤操作，提升捕魚效率。該漁網(wǎng)可以是現(xiàn)有技術中的各種漁網(wǎng)類型。
[0033]另外，所述船體上帶有模擬魚類的發(fā)聲裝置和發(fā)光裝置，可以通過聲音和光亮吸引魚群，進一步輔助提升捕魚效率。
[0034]所述漁網(wǎng)上帶有測量重量的傳感器，所述傳感器與智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器可以根據(jù)當前檢測的重量，認定漁網(wǎng)是否已經(jīng)達到預設捕魚量，如果已經(jīng)達至IJ，就會向遠程管理中心發(fā)出提醒，并控制船體返航。
[0035]所述船體上可以帶有人工駕駛艙和觀光甲板，作為漁民的捕魚工具或觀光船。
[0036]所述遠程管理中心，可以同時與兩個或兩個以上的船體實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，相鄰的兩個船體之間也可以采用合圍的漁網(wǎng)實現(xiàn)聯(lián)合捕魚操作。
[0037]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:智能化程度較高，捕魚效率較高?！靖綀D說明】
[〇〇38]圖1是智能捕魚裝置的示意圖。[〇〇39]圖2是智能捕魚控制器的原理圖?！揪唧w實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0041]參照圖1和圖2,一種智能捕魚裝置，包括船體1、安裝在船體的動力機構(gòu)和漁網(wǎng)3， 所述動力機構(gòu)設有啟停開關，所述漁網(wǎng)2帶有動作開關，所述智能捕魚裝置還包括用于實現(xiàn)智能捕魚操作的智能捕魚控制器4,所述動力機構(gòu)的啟停開關、所述漁網(wǎng)的動作開關均與所述智能捕魚控制器4連接，所述智能捕魚控制器4還包括:[〇〇42]用于與遠程管理中心通訊的無線通訊模塊41;[〇〇43]用于按照預設的捕魚作業(yè)點和當前坐標，標定運動線路軌跡的標定模塊42;
[0044]用于按照運動線路軌跡控制動力機構(gòu)動作的智能運動控制模塊43;
[0045]用于接收指令控制漁網(wǎng)實現(xiàn)捕魚操作的智能捕魚動作模塊44;
[0046]所述智能運動控制模塊43與所述動力機構(gòu)的啟停開關的受控端連接，所述智能捕魚動作模塊44與所述漁網(wǎng)3的動作開關的受控端連接。
[0047]進一步，所述船體1上還安裝用于采集船體周圍水體圖像的攝像頭2,所述攝像頭2 與所述智能捕魚控制器4連接，所述智能捕魚控制器4還包括:[〇〇48]用于采集船體周圍水體圖像的圖像采集模塊45;[〇〇49]用于將圖像通過無線通訊模塊傳輸?shù)竭h程管理中心的圖像傳輸模塊46。
[0050]所述的水體圖像可以是水面圖像，也可以是水底圖像。
[0051]該方案中攝像頭還可以拍攝視頻，并將視頻通過無線通訊模塊回傳到遠程管理中心，所述遠程管理中心可以將該視頻送到指定用戶的手機上，這樣可以遠程查看到水面或水底捕魚的操作過程，實現(xiàn)良好的虛擬化捕魚體驗。
[0052]再進一步，所述智能捕魚裝置還包括:[〇〇53]用于根據(jù)采集到的水體圖像，按照預設魚群像，對水體圖像進行處理并識別是否包含魚群的魚群識別模塊47;[〇〇54]用于當認定含有魚群后向智能捕魚動作模塊發(fā)出動作指令的智能捕魚控制模塊 48 〇
[0055]更進一步，所述攝像頭2有至少兩個，分別安裝在船體的左側(cè)和右側(cè)?？梢允莾蓚€，也可以是多個;安裝的位置也可以是其他，比如船體底部等，位于船體底部水面下方，可以采集船體下方水域的圖像;根據(jù)船體大小，能夠覆蓋船體周圍的各個區(qū)域即可，實現(xiàn)全方位的視覺米集。
[0056]所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā)聲的發(fā)聲裝置。根據(jù)各種不同的魚類，可以設置不同的聲音。
[0057]所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā)光的發(fā)光裝置。根據(jù)各種不同的魚類，可以設置不同的光殼。[〇〇58]所述船體上安裝用以檢測障礙物的雷達，所述雷達與所述智能捕魚控制器4連接， 所述智能捕魚控制器還包括:用于根據(jù)雷達檢測的障礙物位置修正運動線路軌跡的修正模塊49,所述修正模塊49與所述標定模塊42連接。雷達可以實時檢測障礙物，當發(fā)現(xiàn)有障礙物時，可以自動規(guī)避障礙物，進一步實現(xiàn)智能化。當雷達探測到與障礙物之間的距離達到安全距離時，啟動所述修正模塊修改線路軌跡，保證船體不會跟障礙物碰撞。
[0059]所述漁網(wǎng)3為拋網(wǎng)或袋網(wǎng)。當然，也可以是其他常見的漁網(wǎng)類型。
[0060]所述漁網(wǎng)3上帶有重量傳感器，所述重量傳感器與所述智能捕魚控制器4連接，所述智能捕魚控制器還包括:
[0061]用于將當前的重量與預設滿網(wǎng)重量比較的重量比較模塊410;[〇〇62]用于當當前重量達到預設滿網(wǎng)重量時，向遠程管理中心發(fā)出滿網(wǎng)提醒的滿網(wǎng)提醒模塊411。[〇〇63]所述遠程管理中心收到滿網(wǎng)提醒后，可以向船體發(fā)出返回指令，船體接到返回指令后，設定回航的線路軌跡自動返航;或者是，查看當前船體與最接近漁船的位置，控制船體靠近最接近漁船，將捕獲的魚存放到漁船后，再次實現(xiàn)無人化捕魚作業(yè)，實現(xiàn)大規(guī)模捕魚。
[0064]所述船體1上安裝人工駕駛艙和觀光甲板?？梢允沟迷撝悄懿遏~裝置可以作為漁民的漁船或者觀光船。所述船體可以在水面上運行，也可以穿入水面潛水運行，根據(jù)不同情況設置船體的結(jié)構(gòu)。當然，所述船體上也可以不設置人工駕駛艙和觀光甲板，即實現(xiàn)無人化捕魚作業(yè)。[〇〇65]所述遠程管理中心與至少兩個船體1之間通訊連接，相鄰的兩個船體1之間布置合圍漁網(wǎng)。通過聯(lián)網(wǎng)，可以實現(xiàn)兩個或兩個以上船體的配合。
[0066]本實施例中，擯棄了人工操作的方式，實現(xiàn)無人化智能捕魚，所述船體上帶驅(qū)動裝置，能夠帶動船體行走，所述船體上帶有智能捕魚控制器，所述智能控制器包括無線通訊模塊和軌跡設定模塊，可以實現(xiàn)遠程軌跡設定，進而控制船體按照預設軌跡線路行走;按照洋流和魚群迀徙的特性，通過無人駕駛到達預設捕魚地點。所述預設軌跡，可以根據(jù)GPS定位來實現(xiàn)。[〇〇67]再者，船體上帶有監(jiān)控攝像頭，可以將視頻或圖像回傳到遠程管理中心，當通過視頻查看到有魚群時，可以通過遠程控制，啟動漁網(wǎng)的開關，將漁網(wǎng)自動撒開，實現(xiàn)智能化捕魚操作。進一步，所述智能捕魚控制器可以帶有魚群識別模塊，根據(jù)圖像處理技術，進行魚群識別處理，這樣可以避免誤操作，提升捕魚效率。該漁網(wǎng)可以是現(xiàn)有技術中的各種漁網(wǎng)類型。
[0068]另外，所述船體上帶有模擬魚類的發(fā)聲裝置和發(fā)光裝置，可以通過聲音和光亮吸引魚群，進一步輔助提升捕魚效率。
[0069]所述漁網(wǎng)上帶有測量重量的傳感器，所述傳感器與智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器可以根據(jù)當前檢測的重量，認定漁網(wǎng)是否已經(jīng)達到預設捕魚量，如果已經(jīng)達至IJ，就會向遠程管理中心發(fā)出提醒，并控制船體返航。
[0070]所述船體上可以帶有人工駕駛艙和觀光甲板，作為漁民的捕魚工具。
[0071]所述遠程管理中心，可以同時與兩個或兩個以上的船體實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，相鄰的兩個船體之間也可以采用合圍的漁網(wǎng)實現(xiàn)聯(lián)合捕魚操作。[〇〇72]所述遠程管理中心可以是一臺電腦，或者一個移動通信終端;所述遠程管理中心與船體之間可以是一對一或一對多的控制方式，當船體用于小規(guī)模捕魚作業(yè)或個人旅游體驗(包括但不限于海底觀光和海上觀光)等情況，可以采用一對一的方式；當用于大規(guī)模捕魚作業(yè)時，可以采用一對多的方式；另外，遠程管理中心還可以將捕魚作業(yè)情況(包括但不限于視頻或圖片)發(fā)送到指定用戶的手機上，可以將捕魚過程與指定用戶進行分享。
[0073]本說明書的實施例所述的內(nèi)容僅僅是對實用新型構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本實用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術手段。
【主權(quán)項】
1.一種智能捕魚裝置，包括船體、安裝在船體的動力機構(gòu)和漁網(wǎng)，所述動力機構(gòu)設有啟 停開關，所述漁網(wǎng)帶有動作開關，其特征在于:所述智能捕魚裝置還包括用于實現(xiàn)智能捕魚 操作的智能捕魚控制器，所述動力機構(gòu)的啟停開關、所述漁網(wǎng)的動作開關均與所述智能捕 魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括:用于與遠程管理中心通訊的無線通訊模塊；用于按照預設的捕魚作業(yè)點和當前坐標，標定運動線路軌跡的標定模塊；用于按照運動線路軌跡控制動力機構(gòu)動作的智能運動控制模塊；用于接收指令控制漁網(wǎng)實現(xiàn)捕魚操作的智能捕魚動作模塊；所述智能運動控制模塊與所述動力機構(gòu)的啟停開關的受控端連接，所述智能捕魚動作 模塊與所述漁網(wǎng)的動作開關的受控端連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述船體上還安裝用于采集船體周 圍水體圖像的攝像頭，所述攝像頭與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包 括:用于采集船體周圍水體圖像的圖像采集模塊；用于將圖像通過無線通訊模塊傳輸?shù)竭h程管理中心的圖像傳輸模塊。3.如權(quán)利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述智能捕魚裝置還包括:用于根據(jù)采集到的水體圖像，按照預設魚群像，對水體圖像進行處理并識別是否包含魚群的魚群識別模塊；用于當認定含有魚群后向智能捕魚動作模塊發(fā)出動作指令的智能捕魚控制模塊。4.如權(quán)利要求2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述攝像頭有至少兩個，分別安裝 在船體的左側(cè)和右側(cè)。5.如權(quán)利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述捕魚裝置包括模擬魚類發(fā) 聲的發(fā)聲裝置和模擬魚類發(fā)光的發(fā)光裝置。6.如權(quán)利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述船體上安裝用以檢測障礙 物的雷達，所述雷達與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括:用于根據(jù)雷達檢測的障礙物位置修正運動線路軌跡的修正模塊。7.如權(quán)利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述漁網(wǎng)為拋網(wǎng)或袋網(wǎng)。8.如權(quán)利要求7所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述漁網(wǎng)上帶有重量傳感器，所述 重量傳感器與所述智能捕魚控制器連接，所述智能捕魚控制器還包括:用于將當前的重量與預設滿網(wǎng)重量比較的重量比較模塊；用于當當前重量達到預設滿網(wǎng)重量時，向遠程管理中心發(fā)出滿網(wǎng)提醒的滿網(wǎng)提醒模 塊。9.如權(quán)利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述船體上安裝人工駕駛艙和 觀光甲板。10.如權(quán)利要求1或2所述的智能捕魚裝置，其特征在于:所述遠程管理中心與至少兩個 船體之間通訊連接，相鄰的兩個船體之間布置合圍漁網(wǎng)。
【文檔編號】A01K73/04GK205695109SQ201620307348
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】朱德進
【申請人】朱德進