專利名稱：組合式萬(wàn)能自動(dòng)綠色修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組合式萬(wàn)能自動(dòng)綠色修剪機(jī)，它將所有綠化帶、草坪和觀賞樹(shù)修剪成所需要的形狀，在沒(méi)有障礙物大面積作業(yè)時(shí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作全自動(dòng)進(jìn)行修剪。
目前所使用的修剪設(shè)備大約有三種，一種是最古老的手剪，它的缺點(diǎn)是一，修剪的形狀不規(guī)范與城市的文明不相容??；二是廢力效率低。另一種是山東省臨沂市生產(chǎn)的背負(fù)內(nèi)燃機(jī)式長(zhǎng)條綠籬剪和圓刀片草坪剪，它們共同缺點(diǎn)是一，廢氣和噪音都給環(huán)境造成污染，二，長(zhǎng)時(shí)間的高速爆炸振動(dòng)對(duì)操作者的身心健康也造成不良影響。三，為保障安全不能一人操作。四，雪、雨、霧、雷、夜時(shí)不能使用。再一種是手推內(nèi)燃機(jī)式草坪修剪機(jī)，它的廢氣和噪音同樣對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)它只能修剪草坪。上述的燃油修剪機(jī)都不能一機(jī)多用。
本發(fā)明的目的在于為適應(yīng)城市大規(guī)模的發(fā)展和高速公路的綠化美容需要，提供一種高效、萬(wàn)能、全自動(dòng)、安全、無(wú)污染的修剪機(jī)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)解決方案實(shí)現(xiàn)的A、全機(jī)由電動(dòng)和腳踩兩用三輪車、修剪機(jī)和手握式造型器三個(gè)主要部份組成。
B、用我國(guó)自行研制的動(dòng)力鎳氫電池為全機(jī)的動(dòng)力。
C、修剪機(jī)通過(guò)裝有彈簧片的主齒輪，選擇齒輪、定向齒輪、內(nèi)齒齒輪、雙蝸輪、蝸桿和三管套游軸的方法解決刀片在設(shè)定的范圍內(nèi)接動(dòng)著往返修剪。
D、修剪機(jī)一端的變角彎頭和造型器的傳動(dòng)部分采用索傳動(dòng)，以解決任意彎曲。
E、在立柱底部設(shè)置液壓裝置使機(jī)體上升和下降。
F、在三輪車一側(cè)手把和同一側(cè)車廂一角之間釣一根拉力彈簧，另在前輪和釣彈簧的同一側(cè)裝一只導(dǎo)向輪滾動(dòng)在路牙石的側(cè)面以實(shí)現(xiàn)按照路牙石所排列的線路自動(dòng)前進(jìn)。
G、用遙控器對(duì)其主要的動(dòng)作進(jìn)行指令。
Z、造型器具有理頭發(fā)推子一樣的功能，修剪用的刀片有兩種一種是圓盤式以剪闊葉樹(shù)為主。另一種是長(zhǎng)條形用以修剪針葉樹(shù)的。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案制造的修剪機(jī)其有益效果為1.沒(méi)有燃油的廢氣和噪音對(duì)環(huán)境污染。2.不受天氣和環(huán)境的影響任何時(shí)后都能使用。3.在大面積和長(zhǎng)距離沒(méi)有障礙物影響的情況下可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)修剪。4.可修剪成很規(guī)范的任意形狀。5.速度快每小時(shí)可修剪300m2左右。6.可用遙控器指揮其主要?jiǎng)幼鳌?br> 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明


圖1為本發(fā)明全機(jī)的立體示意圖。
圖2為機(jī)體和立柱的結(jié)構(gòu)圖。
圖3為液壓裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖4為圖2延A-A線的剖視圖。
圖5為圖2延B-B線的剖視圖。
圖6為圖5的N向透視圖。
圖7為圖2延E-E線的剖視圖。
圖8為圖2
圖10延P-P線的剖視圖。
圖9為圖8H向的透視圖。
圖10為圖2延C-C線的剖視圖。
圖11為圖2的K向透視圖。
圖12為圖2的F向透視圖。
圖13為
圖12方孔92有螺紋的一端與夾頭、傳動(dòng)索及推力向心軸承的配合示意圖。
圖14為圖2有刀片一端的刀片、軸承、夾頭及傳動(dòng)索相互配合的示意圖。
圖15為圖2延G-G線的剖視圖。
圖16為圖2延D-D線的剖視圖。
圖17為修剪綠化帶內(nèi)側(cè)面的示意圖。
圖18為修剪鋸齒形綠化帶的示意圖。
圖19為造型器的結(jié)構(gòu)圖。圖8P-P剖視是圖2的P-P剖視和
圖10的P-P剖視是同一處剖視。
例一，修剪以遠(yuǎn)低于近處，與水平面夾角為30°斜平面的綠化帶。修剪前的準(zhǔn)備①
圖1圖2在扇軸24上的扇平面(此平面上延周邊平均每15°設(shè)一孔)內(nèi)選擇適合修剪面30°夾角的孔和孔22重疊用銷子銷定，目的是使機(jī)體10的軸線有刀片的一端在水平位置上向下傾斜30°②調(diào)整導(dǎo)向輪7使路牙石17和前輪18之間適合三輪車1同修剪面的距離。③立柱9在軌道8上是可以往車廂兩邊移動(dòng)的，移至需要的一邊后將銷孔26固定起來(lái)。④調(diào)整機(jī)體10需要的高度，
圖1圖2用杠桿19通過(guò)連桿125液壓或卸壓桿23卸壓，使頂桿44上升或下降。方法是圖2當(dāng)頂桿44需要升高時(shí)就手握杠桿19下壓，通過(guò)連桿12.5使活塞42將油壓經(jīng)圖3進(jìn)出油伐心37推力彈簧39被壓縮油經(jīng)過(guò)通道41進(jìn)入圖2壓油缸43使頂桿活塞45推動(dòng)頂桿44上升；圖2圖3當(dāng)杠桿19上提時(shí)進(jìn)出油線心37被彈簧40推著堵死油孔，使壓油缸43內(nèi)的油出不來(lái)。卸油伐心38因被推力彈簧39推著堵死卸油孔；這時(shí)進(jìn)油伐心36被吸上浮，當(dāng)液壓缸20內(nèi)的油到一定位置時(shí)杠桿19再下壓，這時(shí)進(jìn)油伐心36在自身重量和油壓的作用下將進(jìn)油孔堵死，壓油只能通過(guò)進(jìn)出油伐心37進(jìn)入圖2壓油缸43。當(dāng)頂桿44需要下降時(shí)就手撥卸壓桿23的上端而下端就推著圖3卸壓軸33推力彈簧39被壓縮，卸壓軸33繼續(xù)推抵進(jìn)出油伐心37，推力彈簧40收縮，壓油就通過(guò)進(jìn)出油伐心37所堵的油孔和卸壓伐心38所堵的油孔經(jīng)油管32回到圖2儲(chǔ)油桶6，當(dāng)頂桿44降到需要位置時(shí)即使卸壓桿23復(fù)位。還可用
圖1變角彎頭12將刀片25調(diào)至(此調(diào)整方法說(shuō)明在后)需要的高度。圖2⑤將垂面擺柄31取下，裝上水平擺柄27，將銷孔21里的銷子撥掉使機(jī)體10能作水平擺動(dòng)。⑥調(diào)整滑塊28A和28B的距離，使其適合修剪面的寬度.寬度確定后將28A28B在三角桿29上同時(shí)向同一端移動(dòng)以確定修剪面與立柱9的相互位置，確定后將28A28B各自下方的丁字形螺栓30A和30B緊固與三角桿29上。⑦將拉力彈簧15一端鉤著車把，另一端釣著同一側(cè)車廂角.。
開(kāi)始工作圖2啟動(dòng)電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)帶47使蝸桿48驅(qū)動(dòng)蝸輪49造成水平擺柄27機(jī)體10作水平擺動(dòng)(此擺動(dòng)和后面說(shuō)及的垂面擺動(dòng)都是采用電風(fēng)扇搖頭原理)。機(jī)體10與扇軸24是通過(guò)螺母52推力軸承53和推力向心軸承54組合的，扇軸24通過(guò)扇平面上的軸126和立柱內(nèi)筒46連接的。電機(jī)11還將力傳遞給圖4內(nèi)部設(shè)有緩沖彈簧片55的主齒輪56操縱選擇齒輪57使內(nèi)齒齒輪58驅(qū)動(dòng)由鋼珠59支承的圖2圖5螺旋管60轉(zhuǎn)動(dòng)，插在螺旋槽里的軸承61在隨螺旋管60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使小軸62推拉著滑板63在滑塊28A和28B兩者之間作往返運(yùn)動(dòng)。圖5軸承50和105是控制滑板63在限定范圍內(nèi)動(dòng)作的。圖2三角桿29的一端被彈簧64推頂著且與杠桿65連接，另一端插在圖7支架66三角孔67內(nèi)。軸承68和69是控制滑板63另一端在限定范圍內(nèi)動(dòng)作的。圖2圖7軸承70是滾動(dòng)在滑板63和機(jī)體10之間的，71和72是支架66的插座。當(dāng)三角桿29被滑板63將滑塊28A推至圖2圖面狀態(tài)時(shí)，杠桿65一端被推向一邊為彈簧64推著，杠桿65另一端圖8將套在小軸73上的直角叉74的銳角75壓下，另一個(gè)銳角76則挑起使圖4選擇齒輪57的軸77在圖8
圖10游槽80內(nèi)向一端移動(dòng)，軸77是靜配合在游塊78中的，當(dāng)游塊78被推至圖面狀態(tài)時(shí)圖4的選擇齒輪57就離開(kāi)了內(nèi)齒齒輪58但尚未與定向齒輪79相咬合，這時(shí)主齒輪56在彈簧片55的作用下瞬間放松回轉(zhuǎn)，圖8
圖10當(dāng)游塊78被繼續(xù)推到游槽80的一端時(shí)選擇齒輪57就與定向齒輪79相咬合，圖4此時(shí)裝在主齒輪56內(nèi)的彈簧片55就起到了消除原轉(zhuǎn)向的貫性又起到了齒合時(shí)的緩沖作用。圖4為不影響主齒輪56和選擇齒輪57齒與齒咬合的深度在主齒輪56有彈簧片55的另一側(cè)設(shè)置一套軸承248與軸81組合。這時(shí)就由定向齒輪79驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒齒輪58反轉(zhuǎn)，圖2使滑板63向另一端推抵滑塊28B繼續(xù)推使三角桿29將杠桿65拉向另一邊，彈簧64跟著抵到這一邊，杠桿65另一端撬起，圖8直角叉74上的銳角75被挑起，另一個(gè)銳角76則壓下使游塊78被推到游槽80另一端，圖4選擇齒輪57離開(kāi)定向齒輪79回到原來(lái)位置，直接同內(nèi)齒齒輪58咬合。
圖4圖2主齒輪56的軸81其一端為電機(jī)11直接驅(qū)動(dòng)，另一端操縱著圖2圖5管軸82。游軸83的一端圖2橫穿一根小軸84其兩端各設(shè)一套軸承85和86，在管軸82兩長(zhǎng)槽87和88內(nèi)隨管軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。游軸83的另一端圖2
圖11由螺母89，推力向心軸承90和滑板63相組合，且在其帶動(dòng)下在管軸82內(nèi)一邊旋轉(zhuǎn)一邊作軸向往返運(yùn)動(dòng)。
圖12按等距離伸出三個(gè)爪子旋卡入
圖11六個(gè)爪子其中的三個(gè)內(nèi)，方軸頭91插入
圖12方孔92內(nèi)，且用螺栓穿與長(zhǎng)孔93擰固與
圖11六個(gè)螺孔94之一內(nèi)。
圖13方孔92一端的螺栓和夾頭95連接(此夾頭用的是鉆夾頭原理)傳動(dòng)索96被夾緊。圖2在可以任意彎曲且不收縮的軟管97內(nèi)(如金屬軟管等)，按一定距離設(shè)置多個(gè)滾針軸承98，在滾針軸承與滾針軸承之間設(shè)置多個(gè)推力彈簧99以控制軸承之間的距離，還能不受限制地彎曲。在軟管97的另一端
圖14內(nèi)設(shè)有與
圖13夾頭95同樣原理的夾頭100將傳動(dòng)索96另一端夾緊，在夾頭100的另一端是螺栓動(dòng)刀片101就擰緊在上面。在圖2
圖13
圖14上所設(shè)的推力向心軸承246和247是不使傳動(dòng)索96在傳動(dòng)過(guò)程中打結(jié)的。
圖15在動(dòng)刀片101的上方設(shè)有離心拋片102在修剪水平面時(shí)由它將剪下的碎葉拋出。順著
圖16在定刀片103一側(cè)設(shè)置的拋道104拋出修剪面。圖2可轉(zhuǎn)動(dòng)又能固定在承架245上的
圖15
圖16刀片座124是固定定刀103用的。如果用
圖12的三個(gè)爪和
圖11上的六個(gè)爪所調(diào)整的角度達(dá)不到目的時(shí)可用
圖1變角彎頭12調(diào)整，調(diào)整的方法是圖2先將變度桿107以螺栓113為圓心將螺栓114延變度槽108往持桿106一端靠攏使兩桿成一直線，軟管97被順直，轉(zhuǎn)動(dòng)持桿座110夾板圈111、座圈112，當(dāng)轉(zhuǎn)到滿意的方位時(shí)將持桿座110用螺栓固定起來(lái)，再將兩夾板圈111同時(shí)向同一端移動(dòng)可調(diào)其兩端的長(zhǎng)短。長(zhǎng)度確定后再以變度桿107上的螺栓113為圓心由螺栓114在變度槽108內(nèi)向所需要的位置(指角度)移動(dòng)。角度確定后就將螺栓113、114、115、116固定起來(lái)。這時(shí)圖2游軸83通過(guò)
圖11方軸頭91插入
圖12方孔92經(jīng)
圖13夾頭95傳動(dòng)索96和
圖14夾頭100將力傳遞到圖2
圖15，動(dòng)力片101進(jìn)行修剪。
例二，修剪內(nèi)側(cè)面。準(zhǔn)備除用例一的②、③、④、⑦以外，還需
圖17①將機(jī)體10有刀片25的一端向下傾斜，②使刀片25的端平面與需剪綠化帶123的側(cè)平面平行，用
圖11、12三爪旋卡法或用變角彎頭調(diào)整，(其方法已在例一中說(shuō)過(guò)。圖2、③取下水平擺柄27，將銷孔21銷定使機(jī)體10不能作水平擺動(dòng)，④裝上垂面擺柄31，撥掉銷孔22里的銷子使機(jī)體10作垂面擺動(dòng)，⑤用滑板63調(diào)整
圖17上的L長(zhǎng)度，然后再將圖2三角桿29一端的長(zhǎng)孔120和定位孔121重疊用螺栓固定到一起，圖2圖8這時(shí)杠桿65被彈簧64推著的一端被固定而另一端將直角叉74挑至圖8的圖面狀態(tài)，77是選擇齒輪57的軸，游塊78處于游槽80的中間位置，所以圖4選擇齒輪57既離開(kāi)了內(nèi)齒齒輪58又未同定向齒輪79咬合，圖2、圖5所以螺旋管60不能轉(zhuǎn)動(dòng)。再將插在螺旋管的螺旋槽里的軸承61提起，使其離開(kāi)螺旋槽，用小軸62上端的孔同滑板63一端凸起上的孔122重疊用螺拴銷起來(lái)，且將滑板63上凸起的一端固定在三角桿29上的適當(dāng)位置以滿足
圖17上L的長(zhǎng)度，圖2用滑塊28A和28B在滑板63凸起部分的兩側(cè)用丁字形螺栓30A和30B固定起來(lái)。開(kāi)始工作圖2啟動(dòng)電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)帶47使蝸桿118驅(qū)動(dòng)蝸桿輪119垂面擺柄31使機(jī)體10作垂面擺動(dòng)。電機(jī)11通過(guò)管軸82，游軸83和傳動(dòng)索96使動(dòng)刀片101動(dòng)作；再以三輪車1前進(jìn)速度給于配合進(jìn)行修剪。
例三修剪沒(méi)有路牙石的大面積草坪或灌木叢的水平面。準(zhǔn)備除用例一的③、④、⑤、⑥外還需
圖1①將導(dǎo)向輪7翻轉(zhuǎn)收疊起來(lái)，②取下拉力彈簧15，③用選角盤128(選角盤是固定在三輪車1的三角架上的)上的孔和固定在三輪車1前叉上的定向板129上的定向孔130的配合確定三輪車1是延直線還是弧線前進(jìn)。如需直線就用選角盤128上七個(gè)孔的中間一個(gè)孔和定向孔130相對(duì)用銷子貫穿固定即可；如需修剪弧形就將定向孔130對(duì)著選角盤128上中間孔的兩邊任意孔固定即可，用離中間孔越遠(yuǎn)的孔三輪車1所走的弧線直徑越小，反之越大。
例四在例一、二、三的已修剪完成的面上修剪S形或麻花形圖案在例一、三已修剪完成的面上只需將
圖1刀片25下降5cm左右，在例二已修剪完成的面上只需將
圖17刀片25向修剪面內(nèi)伸進(jìn)5cm左右，再以三輪車的行駛速度于以配合即可。
以上四例只需將準(zhǔn)備工作做好，均可無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)進(jìn)行修剪。
例五在
圖1選角盤128下方裝一只可以接收遙控的微形電機(jī)，在適當(dāng)遠(yuǎn)的地方用遙控器指揮電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪18選擇方向；指令驅(qū)動(dòng)三輪車1的電機(jī)執(zhí)行快、慢和開(kāi)、停；指令電機(jī)11開(kāi)和停。
例六修剪
圖18鋸齒形圖案或修剪有樹(shù)、花等障礙物綠化帶就不能全自動(dòng)。準(zhǔn)備除用例一里的②、③、④、⑦外還需①圖2轉(zhuǎn)動(dòng)立柱內(nèi)筒46使扇軸24上多孔的扇平面與機(jī)體10的軸線垂直丁字交叉且使機(jī)體10向一側(cè)傾斜，選扇平面上適合修剪面角度的孔對(duì)準(zhǔn)銷孔22用銷子銷定。
圖18②調(diào)整刀片25的端平面使其與修剪面平行。圖2③取下傳動(dòng)帶47，④取出插在銷孔21里的銷子使機(jī)體10能擺動(dòng)。開(kāi)始工作
圖1三輪車1是停止不動(dòng)的，圖2啟動(dòng)電機(jī)11，手握裝在滑板63上的手柄51以完成滑板63在機(jī)體10上往返和擺動(dòng)的動(dòng)作。當(dāng)一個(gè)距齒形的一面修剪完成后停下圖2電機(jī)11，開(kāi)動(dòng)
圖1三輪車1前進(jìn)
圖18一個(gè)鋸齒的長(zhǎng)度停下，再開(kāi)啟圖2電機(jī)11進(jìn)行修剪。如此反復(fù)開(kāi)停將所有鋸齒形的一面修剪完成后，將
圖1三輪車工開(kāi)回到一開(kāi)始修剪的位置修剪鋸齒形的另一面。修剪另一面時(shí)只要將圖2銷孔22里的銷子撥掉將機(jī)體10向另一側(cè)傾斜，在扇軸24的扇平面上選出和在先一側(cè)相反方向同樣角度的孔和銷孔22相對(duì)應(yīng)，用銷子銷定，其他均同上述。
例七修剪頂圓綠色長(zhǎng)廊準(zhǔn)備，①根據(jù)長(zhǎng)廊的寬度確定
圖1立柱9在三輪車1車廂里的位置，②轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)體10使其軸線與三輪車的長(zhǎng)度直線平行③將刀片25的端平面翻轉(zhuǎn)向上，④轉(zhuǎn)動(dòng)立柱內(nèi)筒46使扇軸24上的扇平面與機(jī)體10的軸線垂直丁字交叉，⑤圖2將銷孔22里的銷子取下將銷孔21用銷子銷定，⑥用液壓升降或用
圖1變角彎頭12調(diào)整刀片25端平面以適合頂圓的高度。開(kāi)始工作，圖2啟動(dòng)電機(jī)11手握手柄117搖動(dòng)使機(jī)體10以扇平面上的軸126為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，在
圖1三輪車前進(jìn)或后退速度的協(xié)調(diào)配合下，刀片隨機(jī)體10的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行半弧形修剪。
例八用造型器
圖19修剪所需要的形狀準(zhǔn)備
圖1①視三輪車1能否涉跡的地方，如能涉跡就將小電機(jī)5的電纜線127接在大電池3上，如不能涉跡就將小電池4裝到背架131上。摘下接在大電池3上的電纜127，接通小電機(jī)5。②操作人員穿上背部設(shè)有抗電磁的工作背心。③將背架131背起(用大電池3時(shí)就將小電池從背架131上取下)。開(kāi)始工作，握住手柄13，開(kāi)啟電機(jī)5同理頭發(fā)一樣進(jìn)行修剪已設(shè)定的形狀。
造型器的傳動(dòng)部分總程14和
圖1、圖2變角彎頭12內(nèi)的傳動(dòng)原理基本相同，不同的僅是
圖19總程14一端的承架134直接用螺栓固定在電機(jī)5上，電機(jī)5一端有螺紋的軸端132將傳動(dòng)索136一端彎壓在承座133槽內(nèi)被固定，在軟管237內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾針軸承239和多個(gè)限定軸承位置的彈簧238以及控制傳動(dòng)索136在傳動(dòng)時(shí)因收縮而產(chǎn)生拉力所設(shè)置的推力向心軸承135和另一端的240。傳動(dòng)索136另一端在塑料手柄13內(nèi)被螺栓244一端擰壓彎在承座243槽內(nèi)，定刀片241是固定在手柄13上的，動(dòng)刀片242被擰在螺栓244的另一端。這樣電機(jī)5在工作時(shí)就由電機(jī)5的軸端132驅(qū)動(dòng)承座133通過(guò)傳動(dòng)索136驅(qū)動(dòng)另一端承座243使擰在螺栓244上的動(dòng)刀片242旋轉(zhuǎn)同定刀片241協(xié)作進(jìn)行修剪。上述園盤形刀片是給闊葉樹(shù)造型的，另一種在螺栓244較細(xì)的一端擰著一偏心輪，驅(qū)動(dòng)梳齒狀長(zhǎng)條形的動(dòng)刀片往返動(dòng)作與其下面的定刀片配合進(jìn)行修剪，這是給針葉樹(shù)造型用的[圖]。
索傳動(dòng)是一種最原始傳遞力的方式，它分為三種形式。一種是單向傳遞，如逆水行舟人拉纖。一種是拉牛的繩人用力拉著牛，牛用力帶動(dòng)著人，目前有些人力車用的車殺就是在金屬軟管內(nèi)裝的鋼繩，此為往復(fù)傳遞。另一種是手功紡棉紗，當(dāng)紡到一定長(zhǎng)度時(shí)繼續(xù)紡一松手就會(huì)打結(jié)。不松手就斷，此為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，因?yàn)闀?huì)斷會(huì)打結(jié)所以至今尚未將其廣泛用于機(jī)械制造中。用索的旋轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力只需控制它不收縮不打結(jié)就不會(huì)斷，就能不受環(huán)境限制地任意彎曲進(jìn)行曲線傳動(dòng)，它優(yōu)于蝸輪、蝸桿和傘齒輪傳動(dòng)。故在上述索傳動(dòng)的兩端各設(shè)一套推力向心軸承，索和外套的軟管之間設(shè)置滾針軸承和控制距離用的彈簧。
權(quán)利要求
1.三輪車自動(dòng)選擇或設(shè)定方向，其特征在于A，在三輪車同一側(cè)前輪(18)的一邊設(shè)置可調(diào)距離的導(dǎo)向輪(7)滾動(dòng)在路牙石(17)的側(cè)平面上，在車把和車廂角上鉤一根拉力彈簧；B，在三輪車三角架前端固定可以接收用遙控器指令的微形電機(jī)與前叉上的齒輪相配合；C，在三角架前端固定一選角盤(128)且延其半周邊每隔15°設(shè)一孔，轉(zhuǎn)動(dòng)前叉每一孔都能和定位孔(130)相對(duì)應(yīng)，用螺栓貫穿與雙孔。
2.立柱包括液壓和內(nèi)筒，其特征在于在立柱(9)底部設(shè)置手動(dòng)液壓裝置，它包括液壓缸(20)、壓油缸(43)、杠桿(19)、卸壓桿(23)、頂桿(44)頂著內(nèi)筒(46)，且通過(guò)軸(126)和扇軸(24)同機(jī)體(10)組合。
3.機(jī)體(10)包括三管套游軸，起消失貫性和緩沖作用的主齒輪、變角彎頭和滑板往返運(yùn)動(dòng)裝置，以及雙蝸輪蝸桿，其特征在于A，在機(jī)體外殼內(nèi)是螺旋管(60)，該管內(nèi)是管軸(82)，游軸(83)就設(shè)在其中，其一端的小軸(84)兩端都設(shè)有軸承，另一端和滑板(63)組合；B，變角彎頭(12)外部設(shè)有變度桿(107)、作圓心的螺栓(113)、調(diào)角螺栓(114)變度槽(108)持桿(106)；在軟管(97)內(nèi)設(shè)有滾針軸承、推力彈簧和兩個(gè)夾頭，兩個(gè)推力向心軸承以及設(shè)有拋片和拋道的刀片；C，在機(jī)體(10)的上面設(shè)有為兩只滑塊套著的三角桿(29)，其一端與杠桿(65)連接且被彈簧(64)推著，杠桿另一端通過(guò)直角叉(74)連接設(shè)在游槽(80)里的游塊(78)，一端設(shè)有軸承另一端有孔的小軸(62)將滑板和螺旋管組合到一起；D、在主齒輪(56)的一側(cè)設(shè)有彈簧片(55)，在另一側(cè)設(shè)有軸承(248)。
4.造型器，包括總程和手柄，其特征在于總程(14)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和權(quán)利要求3的B項(xiàng)變角彎頭(12)基本相同，在手柄(13)的前端設(shè)有圓盤式或中間設(shè)有偏心輪的梳齒長(zhǎng)條形刀片。
5.索傳動(dòng)，包括軟管和索，其特征在于在軟管(97)內(nèi)和傳動(dòng)索(98)之間設(shè)置多個(gè)滾針軸承被多個(gè)彈簧隔開(kāi)，在其兩端各設(shè)夾頭或螺栓以及推力向心軸承。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種組合式萬(wàn)能自動(dòng)綠色修剪機(jī)。它主要包括電動(dòng)腳踩兩用三輪車，立柱、機(jī)體和手握式造型器。用動(dòng)力鎳氫電池為全機(jī)的動(dòng)力。在三輪車一側(cè)設(shè)導(dǎo)向輪、拉力彈簧，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)延路牙石前進(jìn)。在三角架和前叉上設(shè)選角盤、定向孔和可接收遙控指令的微型電機(jī)，以確定或遙控選擇前進(jìn)方向。在立柱底部用液壓使機(jī)體升降。電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)帶、蝸桿、蝸輪、主齒輪、選擇齒輪、定向齒輪、內(nèi)齒齒輪、螺旋管、滑板、三角桿、杠桿、直角叉、游塊的協(xié)調(diào)配合完成刀片往返動(dòng)作；通過(guò)管軸、游軸和傳動(dòng)索的相互配合完成動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。造型器有兩種刀片，一種圓盤式是修剪闊葉樹(shù)用的，一種梳齒型長(zhǎng)條刀片是修剪針葉樹(shù)用的。在變角彎頭和造型器總程內(nèi)都采用索傳動(dòng)解決其可以任意彎曲。此機(jī)可修剪任意形狀。實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。
文檔編號(hào)A01G3/00GK1437842SQ0215833
公開(kāi)日2003年8月27日 申請(qǐng)日期2002年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月21日
發(fā)明者張茂華 申請(qǐng)人:張茂華