輪系部件自動化檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化領(lǐng)域，涉及輪系部件，尤其是一種輪系部件自動化檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪系部件的產(chǎn)品檢驗(yàn)包括荷重、端面的平面度，徑向的同軸度等，傳統(tǒng)的做法是分別在不同的儀器上進(jìn)行檢測，全部手工操作，檢測效率低，設(shè)備利用率低，而且檢測質(zhì)量無法保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種極大提高檢測效率的輪系部件自動化檢測系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種輪系部件自動化檢測系統(tǒng)，包括機(jī)架、震盤自動送料機(jī)構(gòu)、水平移栽機(jī)構(gòu)、荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、端面跳動檢測機(jī)構(gòu)及徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架由工作臺分為上、下兩部分，在工作臺的頂面前側(cè)橫向安裝水平移栽機(jī)構(gòu)，在水平移栽機(jī)構(gòu)的后方工作臺上水平間隔依次安裝震盤自動送料機(jī)構(gòu)、荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、端面跳動檢測機(jī)構(gòu)、徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)及良品盒，分別在荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)與端面跳動檢測機(jī)構(gòu)之間、在端面跳動檢測機(jī)構(gòu)及徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)之間、在徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)與良品盒之間各安裝一不良品盒，在工作臺下方的機(jī)架內(nèi)安裝有工控機(jī)及電氣柜，在機(jī)架的前面工作臺的邊緣安裝啟動按鈕。
[0006]而且，所述的震盤自動送料機(jī)構(gòu)包括直線滑道及分料機(jī)構(gòu)、振盤、振盤工作臺支架，在振盤工作臺支架的底面四角安裝高度調(diào)節(jié)減震地腳，在高度調(diào)節(jié)減震地腳上安裝有凸輪頂升機(jī)構(gòu)，在振盤工作臺支架的頂面安裝振盤，在振盤上連接安裝直線滑道及分料機(jī)構(gòu)。
[0007]而且，所述的水平移栽機(jī)構(gòu)包括絲杠導(dǎo)軌、移栽電缸、水平移栽氣爪及升降滑臺缸，在工作臺上水平橫向安裝一絲杠導(dǎo)軌，在絲杠導(dǎo)軌上滑動安裝一支撐板，該支撐板與移栽電缸的滑臺連接，在支撐板上均勻間隔安裝多個水平移栽氣爪，在每一水平移栽氣爪的下面均連接一升降滑臺，升降滑臺由升降滑臺缸驅(qū)動。
[0008]而且，所述的荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括安裝支架、產(chǎn)品放置工裝、出桿式電缸、位移傳感器、壓力傳感器及壓頭，在安裝支架的底板上固裝產(chǎn)品放置工裝，在產(chǎn)品放置工裝上方的安裝支架頂板上安裝出桿式電缸，出桿式電缸從安裝支架的頂板穿出，在出桿式電缸的活塞桿頭部安裝壓頭，在壓頭的上方安裝一壓頭支架，在壓頭支架上與壓頭同軸安裝壓力傳感器，在壓頭支架的兩側(cè)對稱安裝兩傳動軸，該兩傳動軸均穿出頂板，在兩傳動軸的頂部安裝一連接板，在連接板上安裝位移傳感器。
[0009]而且，所述的端面跳動檢測機(jī)構(gòu)包括端面位移傳感器、升降滑臺氣缸及其升降滑臺、水平移動電缸、產(chǎn)品固定工裝、轉(zhuǎn)動電機(jī)及轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動電機(jī)通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸上同軸套裝產(chǎn)品固定工裝，在產(chǎn)品固定工裝的一側(cè)安裝水平移動電缸，在水平移動電缸上滑動安裝升降滑臺氣缸及其升降滑臺，在升降滑臺上安裝端面位移傳感器。
[0010]而且，所述端面位移傳感器配有滾輪式接頭。
[0011]而且，所述的徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及減速機(jī)、三爪夾緊機(jī)構(gòu)、徑向位移傳感器，伺服電機(jī)及減速機(jī)的輸出軸依次通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上套裝有三爪夾緊機(jī)構(gòu)，在三爪夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝平移電缸，在平移電缸的滑塊上安裝徑向位移傳感器。
[0012]而且，所述的徑向位移傳感器具有大平面式的接頭。
[0013]而且，在機(jī)架的前面安裝觸摸屏。
[0014]而且，在機(jī)架前面兩側(cè)立柱上對稱安裝有安全光柵。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]1、本系統(tǒng)節(jié)拍10，此時間為系統(tǒng)各工位自動工作節(jié)拍，每個工位的最長工作節(jié)拍都不會超過10秒。也就是說本系統(tǒng)預(yù)計(jì)的產(chǎn)能為I分鐘測試6個產(chǎn)品。
[0017]2、本系統(tǒng)操作僅需I人，進(jìn)行振動盤供料、產(chǎn)品下料，產(chǎn)品下料采用存儲物料箱。
[0018]3、本系統(tǒng)荷重檢驗(yàn)即鉚接牢固性檢查，荷重范圍為2-300N可調(diào)整，有自動判斷及分揀功能。
[0019]4、本系統(tǒng)端面跳動量檢查，測量有效范圍0.01-0.5mm，程序可設(shè)定其合格范圍，具有自動分揀功能，配上工控機(jī)可以對同一批次產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。
[0020]5、本系統(tǒng)徑向跳動量檢查，測量有效范圍0.01-0.5mm，程序可設(shè)定其合格范圍，具有自動分揀功能，配上工控機(jī)可以對同一批次產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖2為震盤自動送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為水平移栽機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為端面跳動檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]—種輪系部件自動化檢測系統(tǒng)，包括機(jī)架14、震盤自動送料機(jī)構(gòu)1、水平移栽機(jī)構(gòu)10、荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)2、端面跳動檢測機(jī)構(gòu)9及徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)7，所述機(jī)架由工作臺15分為上、下兩部分，在工作臺的頂面前側(cè)橫向安裝水平移栽機(jī)構(gòu)，在水平移栽機(jī)構(gòu)的后方工作臺上橫向間隔依次安裝震盤自動送料機(jī)構(gòu)、荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、端面跳動檢測機(jī)構(gòu)、徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)及良品盒4，分別荷重檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)與端面跳動檢測機(jī)構(gòu)之間、在端面跳動檢測機(jī)構(gòu)及徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)之間、在徑向跳動檢測機(jī)構(gòu)與良品盒之間各安裝一不良品盒8。在工作臺下方的機(jī)架內(nèi)安裝有工控機(jī)6及電氣柜5。在機(jī)架的前面安裝觸摸屏13，在機(jī)架的前面工作臺的邊緣安裝啟動按鈕U，在機(jī)架前面兩側(cè)立柱上對稱安裝有安全光柵12，避免工裝進(jìn)出時傷害操作者。在機(jī)架的頂部安裝一塔燈3。
[0029]所述的震盤自動送料機(jī)構(gòu)如圖2所示，包括直線滑道及分料機(jī)構(gòu)20、振盤16、振盤工作臺支架17，在振盤工作臺支架的底面四角安裝高度調(diào)節(jié)減震地腳19，在高度調(diào)節(jié)減震地腳上安裝有凸輪頂升機(jī)構(gòu)18，在振盤工作臺支架的頂面安裝振盤，在振盤上連接安裝直線滑道及分料機(jī)構(gòu)。
[0030]本震盤自動送料機(jī)構(gòu)的操作流程為:
[0031 ] I，工人提前把測試產(chǎn)品放入振盤之內(nèi)。
[0032]2，啟動開關(guān)，振盤自動把料送到分料機(jī)構(gòu)。
[0033]3，分料機(jī)構(gòu)把料--分開送到指定位置，等待移栽機(jī)構(gòu)取走料。
[0034]4，重復(fù)上述動作進(jìn)行下一個循環(huán)。
[0035]所述的水平移栽機(jī)構(gòu)如圖3所示，包括絲杠導(dǎo)軌23、移栽電缸24、水平移栽氣爪22及升降滑臺缸21，在工作臺上水平橫向安裝一絲杠導(dǎo)軌，在絲杠導(dǎo)軌上滑動安裝一支撐板25，該支撐板與移栽電缸的滑臺連接，在支撐板上均勻間隔安裝多個水平移栽氣爪，在每一水平移栽氣爪的下面均連接一升降滑臺，升降滑臺由升降滑臺缸驅(qū)動。
[0036]本水平移栽機(jī)構(gòu)的操作流程為:
[0037]I，移栽氣爪閉合夾緊產(chǎn)品，升降滑臺上升。
[0038]2，移栽電缸水平移動300mm(暫定測試工位間距300mm，如果有不良品，則移栽電缸只移動150_，然后不良品夾爪松開，不良品掉入不良品盒，移栽