專利名稱：用于頻繁對(duì)接的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)裝置，涉及一種適用于頻繁對(duì)接，且驅(qū)動(dòng)源軸線與被驅(qū)動(dòng)件軸線的同軸度誤差很大，在間歇傳動(dòng)中無傳動(dòng)間隙的浮動(dòng)式傳動(dòng)裝置。
在傳動(dòng)裝置中，現(xiàn)有的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)只能單一的實(shí)現(xiàn)平移浮動(dòng)或擺動(dòng)浮動(dòng)。平移浮動(dòng)的典型結(jié)構(gòu)是十字滑塊聯(lián)軸器中的矩形十字槽盤付，由兩個(gè)某一端部開有徑向矩形凹槽的聯(lián)接套和一個(gè)兩端都有對(duì)應(yīng)的凸榫的中間滑塊所組成(見冶金工業(yè)出版社1985年6月出版的《機(jī)械零件》438頁～439頁)。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)只適用于兩軸軸線有一定的徑向位移或在非自動(dòng)對(duì)接時(shí)允許小量擺動(dòng)的情況，由于是面摩擦，所以浮動(dòng)不很靈活，且在間歇傳動(dòng)中有傳動(dòng)間隙。擺動(dòng)浮動(dòng)的典型結(jié)構(gòu)是鉸鏈聯(lián)軸器(見化學(xué)工業(yè)出版社1979 10月出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》上冊(cè)第二分冊(cè)第910頁)，它由中間十字塊和兩單叉、銷桿組成，只適用于兩軸線相交成一定角度時(shí)的傳動(dòng)。由于銷桿與單叉孔為滑動(dòng)配合，在間歇傳動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生傳動(dòng)間隙。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)且無傳動(dòng)間隙的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在傳動(dòng)裝置中，設(shè)置了一個(gè)使對(duì)接機(jī)構(gòu)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及使對(duì)接機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在支承機(jī)構(gòu)上，并組裝成整體式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于對(duì)接機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位，在動(dòng)力源的作用下可使它們同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為V型十字槽盤付結(jié)構(gòu)，由前V形槽盤、后V形槽盤、十字V形槽盤、十字槽盤套和鋼球組成。前V形槽盤、后V形槽盤的端面上開有徑向V形凹槽，前V形槽盤的V形凹槽端還設(shè)計(jì)有球面臺(tái)階；十字V形槽盤的兩端均開有徑向V形凹槽，且兩V形凹槽相互垂直。組裝時(shí)，前V形槽盤的無V形凹槽端與對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接頭體固連，后V形槽盤安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，十字V形槽盤的外圓壓套上十字槽盤套，鋼球裝在十字V形槽盤的兩端V形凹槽中，兩端V形凹槽中的鋼球聯(lián)心線垂直相交，球面臺(tái)階的球心位于此交點(diǎn)上。這種結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)浮動(dòng)，且不產(chǎn)生傳動(dòng)間隙。
本實(shí)用新型分為撥動(dòng)型和定心夾緊型。定心夾緊型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置僅在撥動(dòng)型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上增加了夾緊被驅(qū)動(dòng)件的夾緊機(jī)構(gòu)和控制夾緊機(jī)構(gòu)工作的液壓傳力機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)與對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一體，僅在對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接頭體上增設(shè)了夾緊結(jié)構(gòu)；液壓傳力機(jī)構(gòu)位于支承機(jī)構(gòu)上，并與對(duì)接機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝成整體式結(jié)構(gòu)，其相應(yīng)部位也安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在動(dòng)力源的作用下可以和對(duì)接機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。
圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提出的撥動(dòng)型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖清楚地表明了本實(shí)用新型的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)；圖2、圖3、圖4是浮動(dòng)原理圖；圖5是定心夾緊型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6是撥銷對(duì)接式對(duì)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)和浮動(dòng)原理。
如
圖1所示，撥動(dòng)型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置包括與被驅(qū)動(dòng)件對(duì)接的對(duì)接機(jī)構(gòu)、使對(duì)接機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、使對(duì)接機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承用的支承機(jī)構(gòu)。對(duì)接機(jī)構(gòu)有兩種結(jié)構(gòu)，一種是
圖1所示的定心對(duì)接式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)和其上加工的與被驅(qū)動(dòng)件接頭相匹配的對(duì)接孔組成；另一種是圖6所示的撥銷對(duì)接式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)上所加工的引導(dǎo)孔和引導(dǎo)孔底部安裝的撥銷(43)組成，撥銷孔有4個(gè)，以引導(dǎo)孔的孔心線為中心均布在引導(dǎo)孔底部，其中兩個(gè)孔安裝撥銷(43)，兩個(gè)孔作備用孔。浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為V形十字槽盤付結(jié)構(gòu)，由前V形槽盤(2)、十字V形槽盤(3)、十字槽盤套(6)、后V形槽盤(5)和鋼球(4)組成，前V形槽盤(2)、后V形槽盤(5)的端面上開有徑向V形凹槽，前V形槽盤(2)的V形凹槽端還設(shè)計(jì)有球面臺(tái)階(7)，十字V形槽盤(3)的兩端均開有徑向V形凹槽，且兩V形凹槽相互垂直，組裝時(shí)，前V形槽盤(2)的無V形凹槽端與對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接頭體(1)固聯(lián)，后V形槽盤(5)安裝在支承機(jī)構(gòu)上，十字V形槽盤(3)的外圓壓套上十字槽盤套(6)，鋼球(4)裝在十字V形槽盤(3)的兩端V形凹槽中，兩端V形凹槽中的鋼球聯(lián)心線垂直相交，球面臺(tái)階(7)的球心位于此交點(diǎn)上。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)軸承和動(dòng)力源聯(lián)接軸。
如圖5所示，定心夾緊型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置僅在撥動(dòng)型浮動(dòng)傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上增加了夾緊被驅(qū)動(dòng)件的夾緊機(jī)構(gòu)和控制夾緊機(jī)構(gòu)工作的液壓傳力機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)與對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一體，而且對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了定心對(duì)接式和撥銷對(duì)接式兩種結(jié)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)為液性塑料定心夾緊式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)、彈性套(8)、O型密封圈(9)、襯套(10)和所注入的液性塑料(38)組成。對(duì)接頭體(1)上有液性塑料通道；彈性套(8)為三段式結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)計(jì)有與被驅(qū)動(dòng)件對(duì)接用的引導(dǎo)錐面，其中部設(shè)計(jì)有夾緊用的薄壁段，其后部設(shè)計(jì)有安裝用的靜配合段；襯套(10)的外表面為階梯狀，其小端與彈性套(8)的內(nèi)孔為靜配合。組裝時(shí)，首先將襯套(10)的小端從彈性套(8)后端部裝入內(nèi)孔，并使其軸肩緊貼彈性套(8)后端面，然后在對(duì)接頭體(1)上裝上O形密封圈(9)，再把裝配上了襯套(10)的彈性套(8)壓入對(duì)接頭體(1)的內(nèi)孔并固定。彈性套(8)前端的引導(dǎo)錐面及其內(nèi)孔形成定心對(duì)接式結(jié)構(gòu)；彈性套(8)的內(nèi)孔與襯套(10)和對(duì)接頭體(1)底部安裝的撥銷(43)形成撥銷對(duì)接式結(jié)構(gòu)，撥銷孔有4個(gè)，其中兩個(gè)孔安裝了撥銷(43)，兩個(gè)孔為備用孔，為了防止襯套(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，備用孔中安裝有圓柱銷(39)。液壓傳力機(jī)構(gòu)由單作用油缸、滑柱(18)和一端安端有鋼球的接長桿(22)組成，單作用油缸包括缸體(5)、活塞(34)、壓縮彈簧(35)、活塞桿滑套(36)、y形密封圈(32)、軸承密封隔套(33)、進(jìn)油和回油用的錐螺紋長管接頭(24)和端蓋(30)，為了組裝簡(jiǎn)便，缸體與浮動(dòng)機(jī)構(gòu)中的后V形槽盤(5)設(shè)計(jì)成一個(gè)零件，即把鋼體的一端加工成后V形槽盤的結(jié)構(gòu)，端蓋(30)的外端面設(shè)計(jì)上動(dòng)力源聯(lián)接軸。組裝時(shí)，單作用油缸的缸體與十字V形槽盤(3)、前V形槽盤(2)和對(duì)接頭體(1)安裝在主支承體(31)和輔助支承體(37)上，并形成了整體式結(jié)構(gòu)，其中，前V形槽盤(2)與對(duì)接頭體(1)用內(nèi)螺紋圓錐銷(16)聯(lián)接，滑柱(18)位于對(duì)接頭體(1)中心部位并與液性塑料(38)相貼，接長桿(22)位于前V形槽盤(2)的中心孔內(nèi)，其有鋼球端頂著滑柱(18)，另一端接單作用油缸的活塞桿，把活塞(34)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擠壓力傳遞給液性塑料迫使彈性套(8)內(nèi)孔收縮，從而夾緊被驅(qū)動(dòng)件；單列向心球軸承(26)和球軸承外圈(20)、鋼球(21)、單向推力球軸承(23)分別安裝在前V形槽盤(2)、單作用油缸的缸體、前V形槽盤(2)的球面臺(tái)階(7)和后V形槽盤(5)的軸肩處；端蓋(30)外端面的動(dòng)力源聯(lián)接軸通過定位螺栓(27)、半聯(lián)軸器(28)(29)與動(dòng)力源相接即可使對(duì)接機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；為了調(diào)整軸向間隙和抵銷夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)接機(jī)構(gòu)因自重下垂壓在被驅(qū)動(dòng)件的軸上所造成的附加轉(zhuǎn)矩，輔助支承體(37)前端安裝有法蘭盤(11)，其上設(shè)置有兩圈共12套由調(diào)整螺釘(12)、壓縮彈簧(13)、導(dǎo)柱(14)組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的浮動(dòng)原理如圖2、圖3、圖4所示，理解以上三圖應(yīng)對(duì)照
圖1。在對(duì)接和傳動(dòng)過程中，后V形槽盤(5)的軸心線O1′O1是固定不變的，被驅(qū)動(dòng)試件的軸心線O2O2′也是確定的，若O2O2′相對(duì)于O1′O1在Z坐標(biāo)方向有偏心e1，在X坐標(biāo)方向有偏心e2，且在空間相互平行(如圖2所示)，對(duì)接時(shí)，在對(duì)接機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下，十字V形槽盤付中各零件間運(yùn)動(dòng)分解如下前V形槽盤(2)沿X方向相對(duì)于十字V形槽盤(3)和后V形槽盤(5)平移e2，前V形槽盤(2)與十字V形槽盤(3)一起沿Z方向相對(duì)于后V形槽盤(5)平移e1(實(shí)際對(duì)接時(shí)，此兩運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行)。若后V形槽盤(5)相對(duì)于
圖1旋轉(zhuǎn)了90°，由于O2O2′與O1′O1軸心線位置未變，故其運(yùn)動(dòng)分解如下前V形槽盤(2)與十字V形槽盤(3)一起相對(duì)于后V形槽盤(5)沿X方向平移e2，前V形槽盤(2)相對(duì)于十字V形槽盤(3)和后V形槽盤(5)沿Z方向平移e1。因此，不管O2O2′相對(duì)于O1′O1在任何方向有偏心e，在對(duì)接和傳動(dòng)中通過前后V形槽盤與十字V形槽盤的不同組合平移，總是可以順利平移浮動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)接和傳動(dòng)的。
若O2O2′相對(duì)于O1′O1沿Z坐標(biāo)偏移e1、沿X坐標(biāo)偏移e2；O2O2′與yO1′Z坐標(biāo)面的夾角為α、與yO1′X坐標(biāo)面夾角為β(如圖3所示)。此種情況下，十字V形槽盤付各零件間的相對(duì)平移運(yùn)動(dòng)同前面所述，其擺動(dòng)浮動(dòng)分解如下前V形槽盤(2)與十字V形槽盤(3)一起相對(duì)于后V形槽盤(5)以 O點(diǎn)為心，繞O1′Z坐標(biāo)軸擺動(dòng)α角(如圖3、圖4所示)；前V形槽盤(2)以O(shè)2′為心，相對(duì)于十字V形槽盤(3)和后V形槽盤(5)繞O2′X′坐標(biāo)軸再擺動(dòng)β角。這兩種擺動(dòng)是完全能實(shí)現(xiàn)的，因O1′Z坐標(biāo)軸是后V形槽盤中鋼球的聯(lián)心線，當(dāng)擺動(dòng)α角后，為使擺動(dòng)后軸線 α″O2″與α′O2′重合，O2O2′軸線必須沿OX′坐標(biāo)軸由O2′回移到O2″，當(dāng)OO2″擺動(dòng)α角至OO2″′位置時(shí)(相當(dāng)于O2′α擺過α角)，O2′點(diǎn)移到了O2″′位置，線段O2′O2″′＝e2sinx，這時(shí)α點(diǎn)到達(dá)α″點(diǎn)，亦即在擺動(dòng)中，α點(diǎn)要逐漸前移。α′α″的值到底有多大？浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是否允許？以對(duì)接機(jī)構(gòu)端面孔心最大平移和擺動(dòng)量為±2mm為例，若對(duì)接機(jī)構(gòu)端面至V形槽盤付兩列鋼球相交的中心的距離為342mm，則最大擺動(dòng)角αmax＝0°20′6.21″，α′α″＝O2′O2″′ 0.012mm，可見此值很小，零件間的接觸變形或被驅(qū)動(dòng)件的軸向間隙都能很容易地補(bǔ)償此值。擺動(dòng)β角更是能實(shí)現(xiàn)的，因O2′X′是前V形槽盤中鋼球的聯(lián)心線，擺動(dòng)中心O2′也是前V形槽盤上球面臺(tái)階的球心(半徑為γ)，所以擺動(dòng)能順利進(jìn)行。
本實(shí)用新型對(duì)接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的軸心線可同時(shí)靈活的實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)，因而大大降低了設(shè)備的安裝精度、設(shè)備直線運(yùn)動(dòng)付的制造精度以及對(duì)被測(cè)試件的定位精度；本實(shí)用新型的對(duì)接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)相配合能實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)、定心夾緊、撥動(dòng)加定心夾緊三種工作方式，可分別滿足小轉(zhuǎn)矩、高精度和大轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)的要求。因此，可廣泛用于需要頻繁對(duì)接，且被驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)源同軸度低的傳動(dòng)中。
權(quán)利要求1.一種用于頻繁對(duì)接的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括與被驅(qū)動(dòng)件對(duì)接的對(duì)接機(jī)構(gòu)、支承用的支承機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括可使對(duì)接機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)平移和擺動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及使對(duì)接機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在支承機(jī)構(gòu)上，并組裝成整體式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于對(duì)接機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位，在動(dòng)力源的作用下可使它們同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為V形十字槽盤付結(jié)構(gòu)，它由前V形槽盤(2)、十字V形槽盤(3)、十字槽盤套(6)、后V形槽盤(5)和鋼球(4)組成，前V形槽盤(2)、后V形槽盤(5)的端面上開有徑向V形凹槽，前V形槽盤(2)的V形凹槽端還設(shè)計(jì)有球面臺(tái)階(7)，十字V形槽盤(3)的兩端均開有徑向V形凹槽，且兩V形凹槽相互垂直，組裝時(shí)，前V形槽盤(2)的無V形凹槽端與對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接頭體(1)固聯(lián)，后V形槽盤(5)安裝在支承機(jī)構(gòu)上，十字V形槽盤(3)的外圓壓套上十字槽盤套(6)，鋼球(4)裝在十字V形槽盤(3)的兩端V形凹槽中，兩端V形凹槽中的鋼球聯(lián)心線垂直相交，球面臺(tái)階(7)的球心位于此交點(diǎn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于對(duì)接機(jī)構(gòu)上設(shè)置了夾緊被驅(qū)動(dòng)件的夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)由液壓傳力機(jī)構(gòu)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于①夾緊機(jī)構(gòu)為液性塑料夾緊式結(jié)構(gòu)且與對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成一體，由對(duì)接頭體及其對(duì)接部位所安裝的彈性套(8)、襯套(10)和所注入的液性塑料(38)組成，②液壓傳力機(jī)構(gòu)由單作用油缸、滑柱(18)和一端安裝有鋼球的接長桿(22)組成，滑柱(18)位于對(duì)接頭體(1)中心部位，并與液性塑料(38)相貼，接長桿(22)的有鋼球端頂著滑柱(18)，另一端接單作用油缸的活塞桿，把活塞(34)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擠壓力傳遞給液性塑料迫使彈性套(8)內(nèi)孔收縮，從而夾緊被驅(qū)動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于對(duì)接機(jī)構(gòu)為定心對(duì)接式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)和其上加工的與被驅(qū)動(dòng)件接頭相匹配的對(duì)接孔組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于對(duì)接機(jī)構(gòu)為定心對(duì)接式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)和其上加工的與被驅(qū)動(dòng)件接頭相匹配的對(duì)接孔組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于對(duì)接機(jī)構(gòu)為撥銷對(duì)接式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)上所加工的引導(dǎo)孔和引導(dǎo)孔底部安裝的撥銷(43)組成，撥銷孔有4個(gè)，以引導(dǎo)孔的孔心線為中心均布在引導(dǎo)孔底部，其中兩孔安裝撥銷，兩孔作備用孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于對(duì)接機(jī)構(gòu)為撥銷對(duì)接式結(jié)構(gòu)，由對(duì)接頭體(1)上所加工的引導(dǎo)孔和引導(dǎo)孔底部安裝的撥銷(43)組成，撥銷孔有4個(gè)，以引導(dǎo)孔的孔心線為中心均布在引導(dǎo)孔底部，其中兩孔安裝撥銷，兩孔作備用孔。
專利摘要一種浮動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括對(duì)接機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳力機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是浮動(dòng)機(jī)構(gòu)為V形十字槽盤付結(jié)構(gòu)，由前V形槽盤，后V形槽盤，十字V形槽盤，十字槽盤套和鋼球組裝而成，能使對(duì)接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)的軸心線同時(shí)在任意方向?qū)崿F(xiàn)平移和擺動(dòng)；對(duì)接機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)相配合能實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)、定心夾緊、撥動(dòng)加定心夾緊。因此可滿足各種傳動(dòng)要求，廣泛用于需要頻繁對(duì)接且被驅(qū)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)源同軸度低的傳動(dòng)中。
文檔編號(hào)F16H47/00GK2095971SQ9121426
公開日1992年2月12日 申請(qǐng)日期1991年3月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年3月22日
發(fā)明者石章林, 袁中凡, 龔曉嘉, 李正 申請(qǐng)人:成都科技大學(xué)