技術(shù)編號(hào):9900344
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人是幫助人類完成各種費(fèi)力工作的有益設(shè)備,已經(jīng)有大量的工業(yè)機(jī)器人被開發(fā)出來(lái),幾十年來(lái),工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于航空航天、交通運(yùn)輸、海洋探索、生物醫(yī)藥和能源生產(chǎn)等眾多行業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器人手是機(jī)器人與環(huán)境接觸的重要終端,是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取物體、操作物體兩大功能的部件,以是否模仿人手來(lái)分類,可以分為非擬人機(jī)器人手和擬人機(jī)器人手。前者不一定有手指,可分為主動(dòng)吸盤式手爪、被動(dòng)吸盤式手爪、永磁式手爪和電磁式手爪等,后者帶有手指,也稱為多指機(jī)器人手。傳統(tǒng)的擬人機(jī)器人手包括手掌和多...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。