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三自由度表面可動(dòng)機(jī)器人手指單元裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9900344

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機(jī)器人是幫助人類完成各種費(fèi)力工作的有益設(shè)備,已經(jīng)有大量的工業(yè)機(jī)器人被開發(fā)出來(lái),幾十年來(lái),工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于航空航天、交通運(yùn)輸、海洋探索、生物醫(yī)藥和能源生產(chǎn)等眾多行業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器人手是機(jī)器人與環(huán)境接觸的重要終端,是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取物體、操作物體兩大功能的部件,以是否模仿人手來(lái)分類,可以分為非擬人機(jī)器人手和擬人機(jī)器人手。前者不一定有手指,可分為主動(dòng)吸盤式手爪、被動(dòng)吸盤式手爪、永磁式手爪和電磁式手爪等,后者帶有手指,也稱為多指機(jī)器人手。傳統(tǒng)的擬人機(jī)器人手包括手掌和多...
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