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用于修正離線示教數(shù)據(jù)的機(jī)械手及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9900324

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硅片的安全存取和運(yùn)輸是集成電路大生產(chǎn)線一個(gè)非常重要的技術(shù)指標(biāo);在生產(chǎn)過 程中通常要求運(yùn)輸設(shè)備自身導(dǎo)致的硅片破片率應(yīng)小于十萬分之一。作為批量式硅片熱處理 系統(tǒng),相對(duì)于單片式工藝系統(tǒng),每個(gè)生產(chǎn)工藝所需的硅片傳輸、硅片放置和取片次數(shù)更多, 因而對(duì)硅片傳輸、硅片放置和取片的安全性和可靠性要求更高。 目前,機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體集成電路制造中,機(jī)械手是硅片傳輸 系統(tǒng)中的重要設(shè)備,用于存取和運(yùn)輸工藝處理前和工藝處理后的硅片,其能夠接受指令,精 確地定位到三維或二維...
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