技術(shù)編號：9899806
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 焊接機(jī)器人的目標(biāo)是使得焊炬末端能夠準(zhǔn)確地走過焊縫中心，完成焊接的操作。 在實(shí)際生產(chǎn)中，常見的做法是由工人通過示教盒操縱機(jī)器人，使之走過目標(biāo)路徑并進(jìn)行記 錄經(jīng)過的路徑點(diǎn)，通過編程指定這一系列路徑點(diǎn)的通過速度和通過精度等信息，再現(xiàn)程序 時(shí)即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成焊接工作。但由于焊件本身的不規(guī)則性，即便是同一批焊件也很少 實(shí)現(xiàn)一個(gè)程序不用修改就焊接完每一件焊件。這使得機(jī)器人示教更加耗時(shí)更加繁瑣。 為了減輕工人的工作量，離線編程，虛擬示教，任務(wù)級編程等一系列方法也被提...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。