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一種室內(nèi)定位方法及裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9843104

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隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展及機(jī)器人定位精度的不斷提高,智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前,一種實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航的方式是預(yù)先在室內(nèi)布置無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),以形成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)構(gòu)建全局拓?fù)湟苿?dòng)地圖。該方法需要預(yù)先鋪設(shè)相當(dāng)數(shù)量的無(wú)線傳感器,必然會(huì)增加投入的研發(fā)成本。并且,根據(jù)這種方式獲得的地圖必然會(huì)因缺少未設(shè)置傳感器位置的信息而不完整,進(jìn)而,無(wú)法為室內(nèi)導(dǎo)航提供精確的導(dǎo)航地圖。另一種實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航的方式是通過(guò)同步定位與地圖構(gòu)建(S...
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