技術編號：9835565
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。從機器人運動方式來看，機器人大致可分為輪式機器人、履帶式機器人和腿足式機器人三類。相對于輪式或履帶式機器人，腿足式運動具有輪式或履帶式所不具備的優(yōu)越特性(I)腿足式運動的落足點是離散的，可以在足的可達空間內選擇最優(yōu)支撐點，可以跨越障礙，提高了對崎嶇地面的適應能力。(2)腿足式運動能實現(xiàn)全方位移動，運動更加靈活。(3)腿足式運動可以主動隔振，即軀干質心運動軌跡與足端軌跡解耦，在地面高低不平時身體仍可保持平穩(wěn)。(4)腿足式運動在不平坦或松散地面上仍能實現(xiàn)較高的...
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