技術(shù)編號：9834718
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的分揀、包裝、抽檢以及堆垛等工作是一種重復(fù)性單調(diào)性很高的工作，隨著工業(yè)自動化程度的提高，這些工作中機器人的使用率越來越高。工業(yè)機器人的使用一方面能夠規(guī)避生產(chǎn)危險品過程中的危險，另一方面能夠大大提高工廠的生產(chǎn)效率，降低人力成本，具有長期效益。用于這些用途的機器人通常有兩大類，一類是并聯(lián)機器人，另一類是串聯(lián)機器人。并聯(lián)機器人通常具有高速、穩(wěn)定、剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重小但工作范圍小的特點；串聯(lián)機器人則有高負載、工作范圍大的特點。隨...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。