技術(shù)編號(hào):9825862
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明屬于AGV路徑規(guī)劃,具體涉及一種基于改進(jìn)蟻群算法的泊車(chē)系統(tǒng) 路徑規(guī)劃方法。背景技術(shù) 進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),我國(guó)汽車(chē)工業(yè)和汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)得到迅猛的發(fā)展,私家車(chē)不再是 普通人民生活中的奢侈品,轉(zhuǎn)而逐漸走進(jìn)人們的日常生活,人均擁有汽車(chē)的數(shù)量在逐年的 上升,以家庭為單位的私人汽車(chē)保有量持續(xù)顯著增長(zhǎng),從而導(dǎo)致一些城市,已經(jīng)車(chē)多為患, 停車(chē)設(shè)備嚴(yán)重不足。 為了解決停車(chē)問(wèn)題,現(xiàn)加大了停車(chē)場(chǎng)的建造,停車(chē)場(chǎng)的建造分為以下兩種傳統(tǒng)平 面車(chē)庫(kù)和機(jī)械式車(chē)庫(kù);傳統(tǒng)平面車(chē)庫(kù)占地面積...
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