技術編號：9800612
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。為了提高流水線組裝作業(yè)的生產效率，降低人員勞動強度，提高作業(yè)的安全性和產品質量的穩(wěn)定性，在生產過程中已經逐漸推廣使用機械手，機械手可配合流水線作業(yè)，完成產品在不同工位間的搬運動作?，F(xiàn)有的機械手主要包括基板、安裝于基板上用于直接夾持工件的夾持手指組、分別用于驅動基板連同夾持手指在不同工位間來回移動的位移機構以及用于驅動夾持手指組張合以對應松開或夾持工件的夾持驅動件?，F(xiàn)有的機械手的位移機構多是采用電機及其驅動的行走機構來實現(xiàn)，而夾持驅動件則是多采用氣缸來實現(xiàn)。...
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