技術(shù)編號：9751750
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。地圖繪制是一種高難度的機器人技術(shù)，尤其是對陌生環(huán)境的地圖感知與繪制，是移動機器人領(lǐng)域中的一個基本且重要的問題。機器人在未知環(huán)境中從一個未知的未知開始移動，在移動過程中根據(jù)未知估計和傳感器觀測進行自身定位，同時建立環(huán)境地圖。現(xiàn)有的地圖繪制一般利用激光測距儀測量各點的距離后通過人為計算并繪制，效率非常低下。目前還沒有自動進行實時地圖繪制的裝置。發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要針對上述問題，提供一種智能、自動進行實時實時地圖構(gòu)建的系統(tǒng)、方法及其裝置?！N實時地圖構(gòu)建系統(tǒng)，...
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