技術(shù)編號：9708584
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 近年來，智能車己經(jīng)成為世界汽車領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動力。智 能車是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)。其中智能車 的運(yùn)動控制是自動駕駛系統(tǒng)中一項比較重要的技術(shù)。它直接影響智能車在實時運(yùn)動過程中 跟隨預(yù)期路徑及預(yù)期速度的準(zhǔn)確程度、乘客的舒適感以及駕駛安全。 在開發(fā)智能車的過程中，往往會單獨(dú)對其運(yùn)動控制性能進(jìn)行調(diào)試與評估，直至達(dá) 到滿意程度或者達(dá)到后續(xù)工作的基本要求。但現(xiàn)有評估方法大多只是開發(fā)人員的主觀感 受，缺少科學(xué)...
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