技術編號：9699424
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 關于機器人遙操作方法，有多種形式，比如專利(CN201410016585.6)提出了一種 空間機器人遙操作方法，采用三維圖形仿真驗證、執(zhí)行能力驗證雙驗證方法保證空間遙操 作指令安全性;采用預測仿真驅動三維模型為操作者提供實時視覺信息，采用雙邊控制技 術為操作人員提供力覺信息，該方法的計算量大，操作實時性差，并且對控制器的要求較 高。另外專利(CN201210304630.9) -種遙操作機器人力反饋控制系統及控制方法，該發(fā)明 控制系統能間接提取遙操作機器...
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