技術(shù)編號：9514889
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種仿人雙足機(jī)器人步態(tài)切換控制系統(tǒng)及控制 方法。背景技術(shù) 近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域日趨廣泛，而仿人機(jī)器人是機(jī)器 人研究中的重要分支，其涉及到機(jī)器人制造中的各個(gè)領(lǐng)域。仿人機(jī)器人要應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域， 首先要解決的就是機(jī)器人步態(tài)切換的問題，當(dāng)機(jī)器人在不同路況，不同外力擾動(dòng)（比如被 踢了一腳）下，不同速度下如何進(jìn)行步態(tài)切換，切換成何種步態(tài)都是難點(diǎn)中的難點(diǎn)?，F(xiàn)有的 機(jī)器人都只能在已知的環(huán)境中完成規(guī)定的步態(tài)，而機(jī)器人在...
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