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示教系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)和示教方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9514884

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以往,已知一種機(jī)器人,其通過安裝手等工具,使用所安裝的工具對(duì)工件進(jìn)行規(guī)定的作業(yè)。另外,還提出了各種示教系統(tǒng),其對(duì)所述機(jī)器人示教進(jìn)行規(guī)定的作業(yè)的動(dòng)作。作為上述規(guī)定的作業(yè),例如有電弧焊接作業(yè)或工件的研磨作業(yè)等使工具進(jìn)行圓弧狀移動(dòng)的作業(yè)。當(dāng)進(jìn)行上述作業(yè)時(shí),例如在示教系統(tǒng)中生成如下使機(jī)器人動(dòng)作的任務(wù)程序由用戶對(duì)工具的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及參照點(diǎn)進(jìn)行示教,在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間進(jìn)行圓弧內(nèi)插(例如,參照專利文獻(xiàn)1)?,F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1日本特開平4-118706號(hào)公報(bào)發(fā)明...
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