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技術(shù)編號：9499106

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車輛的操縱穩(wěn)定性是決定極限工況下車輛安全性能的主要因素，是車輛動力學(xué)控 制的核心內(nèi)容。目前進(jìn)行車輛操縱穩(wěn)定性控制的主要方法包括如下三種基于車輪縱向力 調(diào)節(jié)的直接橫擺力矩控制、基于轉(zhuǎn)向角調(diào)節(jié)的主動轉(zhuǎn)向控制和基于懸架剛度調(diào)節(jié)的垂向載 荷控制，其中，第一種方法以博世公司的電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP)為代表，應(yīng)用最為廣泛。 目前的基于車輪縱向力調(diào)節(jié)的直接橫擺力矩控制，主要是通過制動系統(tǒng)來調(diào)節(jié)車 輪的縱向力，產(chǎn)生一個橫擺力矩，使車輛實(shí)際橫擺角速度跟蹤參考橫擺角速度。這種...
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