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連桿動(dòng)作裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9456951

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專利說(shuō)明連桿動(dòng)作裝置相關(guān)申請(qǐng)本發(fā)明要求申請(qǐng)日為2013年5月16日、申請(qǐng)?zhí)枮?013-103920號(hào)的申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán),通過(guò)參照其整體,將其作為構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的內(nèi)容而進(jìn)行引用。本發(fā)明涉及下述的連桿動(dòng)作裝置,其比如用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)部、以及在較寬范圍的領(lǐng)域中高速且精密地進(jìn)行產(chǎn)業(yè)機(jī)械的三維空間中的復(fù)雜的加工、物品的取回等作業(yè)的機(jī)構(gòu)部。背景技術(shù)作為這種連桿動(dòng)作裝置,包括下述結(jié)構(gòu)的類型,在該結(jié)構(gòu)中,通過(guò)三組以上的由四個(gè)旋轉(zhuǎn)對(duì)偶構(gòu)成的三節(jié)連鎖的連桿機(jī)構(gòu),將基端側(cè)的連桿...
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