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一種具有雙目視覺的搜救水下機(jī)器人裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9445002

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作為人類研究和開發(fā)海洋的得力助手,水下機(jī)器人在海洋工程領(lǐng)域正扮演著越來(lái)越重要的角色,尤其在海底電纜鋪設(shè)、海底搜救和海底軍事設(shè)施維護(hù)等工程領(lǐng)域,水下機(jī)器人能夠在潛水員不可能到達(dá)的深度進(jìn)行綜合考察和研究,并能完成各種作業(yè)任務(wù),在海洋開發(fā)中發(fā)揮著極其重要的作用。但是未知多變的海洋環(huán)境比陸地環(huán)境復(fù)雜得多,加上水下機(jī)器人自身存在強(qiáng)耦合、非線性、欠驅(qū)動(dòng)及模型不確定性,使得有效控制成為技術(shù)難點(diǎn)。水下機(jī)器人按控制方式劃分,主要有遙控水下機(jī)器人ROV (Remotely O...
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