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一種六自由度八桿串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9339171

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隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善,對噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時刻進(jìn)行著,而今自動化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高,安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹,噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然,而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,手臂有較大的運(yùn)動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動,其腕部一般有2?3個自由度,...
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