技術(shù)編號(hào)：9304205
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人控制等領(lǐng)域，具體涉及利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行可靠定位。背景技術(shù)作為具有自主能力的智能體，移動(dòng)機(jī)器人在災(zāi)難救援和軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。為確定機(jī)器人的位置，通常裝備GPS和慣導(dǎo)裝置。但對(duì)于室內(nèi)環(huán)境(比如大型建筑內(nèi))，GPS將無法使用，目前通常依靠慣導(dǎo)裝置為機(jī)器人提供位置數(shù)據(jù)。由于慣導(dǎo)裝置存在時(shí)漂特性，其誤差隨著系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的延長而迅速增加，因此很難滿足移動(dòng)機(jī)器人定位的需求。采用高精度的慣導(dǎo)裝置，可以在一定程度上改善時(shí)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。