1.一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，其特征在于，包括送布電機、傳動組件和送布牙架，
所述送布電機固定于縫紉機的機殼上；
所述傳動組件分別與所述送布電機和所述送布牙架一端鉸接；
所述送布電機的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度，通過所述傳動組件的轉(zhuǎn)換與傳遞帶動所述送布牙架水平往返擺動各一次形成一周運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)、送布軸和牙架曲柄，
所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)一端與所述送布電機的旋轉(zhuǎn)軸鉸接，另一端與所述送布軸一端固定；
所述送布軸另一端與所述機殼鉸接；
所述牙架曲柄一端與所述送布軸固定，另一端與所述送布牙架一端鉸接；
所述送布電機通過所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)帶動與所述送布軸固定的所述牙架曲柄擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括電機曲柄、連接組件和送布曲柄，
所述電機曲柄兩端分別與所述送布電機的旋轉(zhuǎn)軸和所述連接組件一端鉸接；
所述送布曲柄一端與所述連接組件另一端鉸接，另一端與所述送布軸一端固定；
所述送布電機工作時，所述電機曲柄轉(zhuǎn)動，帶動所述連接組件運動并傳遞給所述送布曲柄，使所述送布曲柄擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括中間連桿、切換曲柄和切換連桿，
所述中間連桿一端與所述電機曲柄鉸接；
所述切換曲柄一端、所述切換連桿一端和所述中間連桿另一端鉸接在一起；
所述切換連桿另一端與所述送布曲柄鉸接；
所述切換曲柄另一端鉸接于所述機殼上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，其特征在于，還包括抬牙偏心輪組件、抬牙軸和主電機，
所述送布牙架另一端與所述抬牙偏心輪組件鉸接；
所述抬牙偏心輪組件固定于所述抬牙軸一端；
所述抬牙軸另一端鉸接于所述機殼上；
所述主電機控制所述抬牙軸同步轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種縫紉機的針距直驅(qū)控制機構(gòu)，其特征在于，還包括電機控制器，所述電機控制器控制所述主電機和所述送布電機關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動，所述送布牙架在送布時，所述抬牙偏心輪組件的偏心軸在上方；所述送布牙架在退回時，所述抬牙偏心輪組件的偏心軸在下方。