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八面體桁架單元變幾何桁架一體化主動(dòng)桿和主節(jié)點(diǎn)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9249930

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本發(fā)明設(shè)及一種變幾何巧架主動(dòng)桿和主節(jié)點(diǎn),尤其設(shè)及一種八面體巧架單元變幾 何巧架主動(dòng)桿和主節(jié)點(diǎn),屬于結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)工程。背景技術(shù) 八面體巧架單元由12根桿、6個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成空間恰定體系,既無(wú)超靜定也無(wú)內(nèi)部機(jī) 構(gòu),因此,八面體巧架單元是構(gòu)造大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)體系、空間伸展機(jī)構(gòu)、操控機(jī)構(gòu)的有效基本 巧架單元。當(dāng)八面體巧架單元各面邊棱長(zhǎng)相等時(shí)稱(chēng)為正八面體巧架單元。八面體巧架單元 六個(gè)側(cè)棱設(shè)置作動(dòng)器為主動(dòng)桿,此為著名的Stewart平臺(tái),主動(dòng)桿可低速大幅伸縮或快速 微小伸縮,用于...
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