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一種用于送取樣的氣吸式機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9227204

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在煤炭分析實(shí)驗(yàn)室中,煤炭被采集的樣品通常包括分析樣、存查樣、棄樣等,其中存查樣被采集后需要存放于樣品存儲柜內(nèi),以備再查取。存查樣在存放或查取時,需要使用機(jī)械手裝置進(jìn)行送取樣。由于樣品的特殊性,故對存儲空間的利用率,機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性及可靠性都有較高的要求。但目前,現(xiàn)有機(jī)械手裝置主要存在以下技術(shù)問題 1、現(xiàn)有的機(jī)械手裝置一般采用夾持、托舉等方式,受夾持方式的限制,這種機(jī)械手裝置需要與樣品直接接觸,定位精度要求高,極易造成樣品在送取樣過程中夾持失效的情況,例如定位...
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