技術(shù)編號：9220057
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。移動機器人的研宄始于60年代末期。斯坦福研宄院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研造出了取名Shakey的自主移動機器人。研宄此機器人的目的是研宄人工智能技術(shù)在復雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。與此同時，最早的操作式步行機器人也研制成功，從而開始了機器人步行機構(gòu)方面的研宄，以解決機器人在不平整地域內(nèi)的運動問題，設(shè)計并研制出了多足步行機器人。其中最著名的是名為General Electr...
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