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一種足式機(jī)器人的四足腿部結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9209581

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足式機(jī)器人憑借其在行走過程中與地面的非連續(xù)接觸特性表現(xiàn)出了很強(qiáng)的適應(yīng)性,尤其在有障礙物的通道上或很難接近的工作場(chǎng)地上具有更廣闊的發(fā)展前景,因此被廣泛應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、排雷排爆、地址勘探、娛樂及民用等領(lǐng)域。機(jī)器人腿是機(jī)器人的重要組成部分,對(duì)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起著非常重要的作用。因此要使足式機(jī)器人能夠更好的工作,腿的設(shè)計(jì)尤為重要。目前常見的足式機(jī)器人多數(shù)采用電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)等)作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)源,結(jié)構(gòu)簡單,控制容易,但機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力會(huì)因此大幅度降低。雖然通過增...
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