技術(shù)編號：9208758
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。針對農(nóng)副產(chǎn)品中禽蛋、瓜果等抓取對象，其顯著特征是材料性質(zhì)、形狀尺寸的差別較大。傳統(tǒng)工業(yè)末端抓持器為夾鉗式或平行移動式結(jié)構(gòu)，只能抓取形狀大小相同、位置狀態(tài)一致、不會破損的剛性工件。仿人靈巧手需要感知復雜對象的空間位置和形狀，需要精確控制運動和抓取力，否則會損壞復雜對象或不能可靠抓取，但仿人靈巧手尚處在實驗室研宄階段，且成本高、對使用環(huán)境要求高。目前，此類物品的抓取主要靠形狀適應的、易變形的吸盤吸取，但是真空耗能較大、成本較高?，F(xiàn)有柔性末端抓持器是以結(jié)構(gòu)件的彈...
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