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六自由度機械手的制作方法技術資料下載

技術編號:9175044

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工業(yè)制造加工企業(yè)廣泛采用工業(yè)機器人是目前至將來的發(fā)展趨勢,工業(yè)機器人的應用不僅可以提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與品質,而且有效改善了勞動環(huán)境,減輕了勞動強度,對保障人身安全、提高生產(chǎn)效率具有重要的意義。目前各種類型的工業(yè)機械手在各行各業(yè)中發(fā)揮著其優(yōu)勢,但一些多自由度機械手存在著剛性不足的缺陷,致使機械手的壽命與精確性較低。實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種剛性較好的六自由度機械手。為了解決上述技術問題,本實用新型提供的技術方案如下一種六自由度機械手,包括第...
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