技術編號：9154038
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，卷煙企業(yè)的自動化程度較高，生產(chǎn)的條包香煙從輸送帶橫向依次進入YPll裝封箱機的料倉并封箱，裝封箱機出來的成品煙箱匯合后沿鏈板輸送機輸送，經(jīng)過條碼識別后被分揀到6條碼垛緩存輸送通道，由3臺機器人進行分揀堆碼到成品煙箱托盤上，然后再由往穿梭車及輸送機系統(tǒng)送到堆垛機取貨站臺入庫。成品煙箱的外形一旦碼放不規(guī)范，進入高架庫的堆垛機后就會導致堆垛機報警，嚴重影響正常的生產(chǎn)流程。目前，物流系統(tǒng)成品煙的碼垛不規(guī)整的主要原因有以下幾個1.由機器人進行分揀堆碼到成品煙箱...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權(quán)，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。