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技術(shù)編號：9071904

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本實用新型涉及變電站自動化控制領(lǐng)域，具體涉及基于激光測距及圖像識別的水沖洗機器人瞄準系統(tǒng)。背景技術(shù)變電站絕緣子由于置身戶外，當前由于環(huán)境治理尚不完善等原因，彌漫于空氣中的工業(yè)污穢和自然污穢易沉積在絕緣子表面形成污穢層。這些含有鹽、酸、堿性成分的污穢遇到霧和陰雨等潮濕氣候條件下，絕緣子表面的污穢層被濕潤，電導(dǎo)增大，絕緣性能下降，泄漏電流急劇增加，其閃絡(luò)電壓大大降低，此時就可能發(fā)生污穢閃絡(luò)，這將嚴重影響電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。因此，定期對室外變電站內(nèi)的絕緣子的除污...
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