技術(shù)編號：9027954
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人的機(jī)械臂需要在各關(guān)節(jié)處安裝制動器，其作用是在機(jī)器人停止工作時，保持機(jī)械臂的位置不變，在電源發(fā)生故障時，保護(hù)機(jī)械臂和它周圍的物體不發(fā)生碰撞。機(jī)器人的部分元器件摩擦力較小，在驅(qū)動器停止工作時，它們是不能承受負(fù)載的，如果不采用制動裝置，一旦電源關(guān)閉，機(jī)器人相關(guān)的部件就會在重力作用下滑落。制動裝置按照失效抱閘方式工作，制動裝置大部分放在系統(tǒng)的驅(qū)動輸入端，其信號及動作的傳輸完成需要電纜來傳輸。目前機(jī)器人抱閘用電纜一般分為一根動力線，一根信號線。動力線纜從內(nèi)到外...
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