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一種輪履復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8990269

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本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)機(jī)器人,特別是公開一種輪履復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。背景技術(shù)隨著國際反恐形式的日趨嚴(yán)峻,機(jī)器人在反恐偵查、排爆、巡邏等領(lǐng)域的應(yīng)用需求急劇增加。由于執(zhí)勤環(huán)境往往較為復(fù)雜,往往對(duì)地面移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性能和全地形適應(yīng)性能要求較高。目前,國內(nèi)外已經(jīng)研制出較多的地面移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),主要分為輪式和履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。輪式機(jī)器人多在城市環(huán)境中應(yīng)用,這類機(jī)器人主要是在良好道路環(huán)境下進(jìn)行作業(yè),對(duì)于非結(jié)構(gòu)地形和爬樓梯等作業(yè)環(huán)境則往往無法進(jìn)行正常作業(yè)。履帶式移...
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