技術(shù)編號(hào)：8955494
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。魚類經(jīng)過億萬年的自然選擇，進(jìn)化出了近乎完美的游動(dòng)技能，尤其在速度、機(jī)動(dòng)性、效率、低噪聲等諸多方面表現(xiàn)非常突出。但是人類研發(fā)的水下螺旋槳推進(jìn)器，與魚類相比，在速度、機(jī)動(dòng)性、效率等諸多方面均表現(xiàn)欠佳。因而越來越多的研究者試圖通過仿生方式來提高水下推進(jìn)器的性能，因此水下仿生機(jī)器人也受到了越來越多的關(guān)注。魚類的推進(jìn)方式主要分為兩種，身體/尾鰭推進(jìn)模式(body/caudal f inmode, BCF)和中央鰭/對鰭推進(jìn)模式(median and/or paire...
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