技術(shù)編號：8942453
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。一個完整的機(jī)器人應(yīng)用與導(dǎo)入，主要由示教和再現(xiàn)兩大步驟構(gòu)成 不教 面對任何一項(xiàng)新事物，都有一個學(xué)習(xí)的過程，機(jī)器人也不例外，由于現(xiàn)階段的機(jī)器人智能程度還很弱，無法通過語言和思想來交流，所以必須通過手把手的軌跡跟蹤記錄方式來進(jìn)行示教，常用的示教方式是由人工導(dǎo)引機(jī)器人末端執(zhí)行器來完成軌跡的記錄，或用示教盒對機(jī)器人進(jìn)行編程來使機(jī)器人完成預(yù)期的動作。再現(xiàn) 機(jī)器人控制器將示教過程中記錄下來的步驟，轉(zhuǎn)化成程序和指令，經(jīng)過優(yōu)化后，再一步一步地去控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從...
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