技術(shù)編號：6581557
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計算機(jī)視覺，特別是涉及一種基于圓環(huán)點的相機(jī)自標(biāo)定方法及裝置。背景技術(shù)相機(jī)標(biāo)定主要是用于確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系。相機(jī)標(biāo)定包括求解相機(jī)的內(nèi)參數(shù)矩陣和外參數(shù)矩陣。內(nèi)參數(shù)矩陣權(quán)利要求1.一種基于圓環(huán)點的相機(jī)自標(biāo)定方法，其特征在于，包括 輸入至少一幅標(biāo)定物圖像，提取所述圖像中的特征點坐標(biāo)，所述標(biāo)定物包括三個互相垂直相交的平面； 根據(jù)所述圖像中的特征點坐標(biāo)，獲取所述標(biāo)定物中三個平面的垂直線的無窮遠(yuǎn)點的成像坐標(biāo)；...
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