技術(shù)編號：8919528
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在目前使用的工業(yè)機器人中，普遍采用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行運動，在使用小型機器人時尚能保證可靠的運轉(zhuǎn)，但如果是重量和體積比較大的機器人，如碼垛用機器人，其工作性質(zhì)決定了需要的傳動機構(gòu)必須具有高扭矩、高平穩(wěn)性的特點，由于機器人的尺寸較大，使用電機直接帶動往往存在電機的功率不夠，扭矩不足以及轉(zhuǎn)速過高的缺點，而且在長時間的滿功率運轉(zhuǎn)的情況下，電機容易過熱，進(jìn)而造成損壞，在實際的生產(chǎn)中，這是不能容忍的，所以有必要設(shè)計出一種新的傳動裝置來滿足實際的使用需求。發(fā)明內(nèi)容...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。