技術(shù)編號：8856736
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 機械手臂能夠接受指令，精確的定位到三維空間上某一點進行工作，廣泛應用于 半導體、制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事以及太空探索等領(lǐng)域；如圖1所示，傳統(tǒng)機械手臂傳動靠驅(qū) 動電機并通過減速裝置實現(xiàn)工作的，由于傳統(tǒng)的機械手臂結(jié)構(gòu)比較復雜，導致對電機以及 減速器的要求較高，增加了生產(chǎn)成本；面臨復雜任務時需要使用較多的關(guān)節(jié)，增加了控制難 度，為此，我們研發(fā)了一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制簡單的纖維收縮控制的仿生機械手臂，從而提高 了生產(chǎn)效率，也降低了生產(chǎn)成本。 實用新型內(nèi)容 本實用新型目...
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