技術(shù)編號(hào):8778411
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。自20世紀(jì)50年代起,機(jī)器人便應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,現(xiàn)已在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用,有效降低了工廠的生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。工業(yè)上應(yīng)用機(jī)器人有很多方面,如焊接、裝配、碼垛、抓取等。應(yīng)用在不同領(lǐng)域的機(jī)器人所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)也大不相同,焊接機(jī)器人需要五或六軸來(lái)實(shí)現(xiàn)末端焊槍的空間曲線運(yùn)動(dòng),而碼垛機(jī)器人則只需要四軸就可以完成生產(chǎn)線上物品的碼垛任務(wù)。在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域里,有這么一類(lèi)工作任務(wù),它需要將物品從一個(gè)地方擺放到另一個(gè)地方,而在擺放的過(guò)程中不需要使物品發(fā)生傾斜運(yùn)動(dòng)。根據(jù)...
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