技術編號：8614236
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。周知，在自動加工機具中，會使用立式夾爪對工件進行夾取及插置的動作，所述工件在實施上可以是指鉆頭，其中當立式夾爪夾持待加工的工件沿與地面垂直的方向移動，進而夾持工件插置于固定座以利于進行后續(xù)加工的過程中，為避免立式夾爪經由所夾持的工件與固定座之間發(fā)生碰撞的現象，立式夾爪一般會采取二段式位移。所述二段式位移包含有第一行程位移及第二行程位移，其中當立式夾爪在夾取工件后，會先利用快速且長距離的第一行程位移來接近固定座，接著，再利用緩慢且精確移動的第二行程位移來將工...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。