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技術(shù)編號：8587264

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激光切割頭的焦距跟蹤是保證切割頭正常切割的必要條件，尤其是在采用機(jī)器人的三維切割系統(tǒng)中，尤其顯得重要。為了實(shí)現(xiàn)焦距跟蹤，在激光切割系統(tǒng)中大都采用電容傳感器來采集焦點(diǎn)距離的變化。所謂電容傳感器，就是利用切割頭下端的噴嘴的下平面在工件上的投影面積與被切割工件之間形成的電容，來檢測噴嘴與工件之間的距離，距離近時(shí)電容變大，距離遠(yuǎn)時(shí)電容變小，電容的大小與距離成反比。將檢測到的電容變化轉(zhuǎn)化成電壓的變化，再將這個(gè)隨著距離變化而變化的電壓，反饋到驅(qū)動切割頭上下移動的伺服電...
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