技術(shù)編號：8542114
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明屬于組合導航設計，具體設及到一種基于近距離地標測距的組合 導航方法。背景技術(shù) 組合導航系統(tǒng)能有效地利用各種傳感器信息，提高導航精度，降低了對慣性傳感 器的要求，可W有效降低成本。而且，組合導航系統(tǒng)具有較好的容錯性和可靠性，因此應用 較為廣泛。 目前廣泛使用的組合導航方式為慣性/衛(wèi)星組合和慣性/里程計組合，由于衛(wèi)星 導航系統(tǒng)容易受到欺騙干擾，從而無法滿足系統(tǒng)對導航參數(shù)的高可靠、高精度的測量要求。 而里程計輔助手段存在受打滑、輪胎氣壓變化等因素影響的問...
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