技術編號：8485135
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。鉆井過程中，管柱間的連接主要由管柱提取、對正及旋扣等動作組成。管柱提取過程中，當管柱一端被吊卡吊起，另一端即將脫離坡道時，管柱處于傾斜狀態(tài)，此時若繼續(xù)上提吊卡，管柱必將在重力作用下作鐘擺運動，最后緩慢停止到豎直位置。扶正機械手則可以很好的解決這個問題，它可以完成管柱傾斜狀態(tài)與豎直狀態(tài)間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換，并對正上下管柱間的絲扣。在取鉆具時，扶正機械手可以代替人工在鉆臺面將鉆具由坡道傾斜狀態(tài)接回到井口豎直位置，并將鉆具與原井口中的鉆具對正；甩鉆具時，它可以代替人工將...
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