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在國(guó)內(nèi)外眾多多工位冷鐓機(jī)中，普遍采用彈簧式機(jī)械手機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪一杠桿機(jī)構(gòu)控制拉桿的上下移動(dòng)來(lái)控制機(jī)械手爪的開(kāi)合，從而完成對(duì)工件的夾持與釋放。其結(jié)構(gòu)缺陷是1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜加工工藝要求高；2)無(wú)法及時(shí)釋放工件且復(fù)位精確度差；3)部件較多且工藝復(fù)雜，調(diào)試不便，加工周期長(zhǎng)；4)通常需要凸輪一杠桿機(jī)構(gòu)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，體積較大，成發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種多工位冷鐓機(jī)機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、安裝及維修方便、能夠做到精準(zhǔn)復(fù)位、大大減少機(jī)械手機(jī)...
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