技術(shù)編號：8439507
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 目前，移動機(jī)器人自動化制孔系統(tǒng)已經(jīng)在飛機(jī)、汽車等制造領(lǐng)域被逐漸應(yīng)用。移 動機(jī)器人自動化制孔技術(shù)是基于產(chǎn)品數(shù)字化和自動化的一項技術(shù)，也是航空制造中最先進(jìn) 的加工技術(shù)之一。在移動機(jī)器人制孔流程中，制孔設(shè)備到達(dá)工位后，移動裝置浮動鎖緊，機(jī) 器人根據(jù)編程工件坐標(biāo)系中的路徑到達(dá)制孔位置，由于移動裝置定位或零組件安裝存在誤 差，零組件與制孔機(jī)器人的相對位置將發(fā)生變化，最終導(dǎo)致移動機(jī)器人實際到達(dá)的位置的 偏移。 現(xiàn)有某些設(shè)備利用激光跟蹤儀，在加工之前將移動機(jī)器人和零組...
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