技術(shù)編號(hào)：8360471
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及的是一種自主式水下機(jī)器人推進(jìn)器故障診斷、容錯(cuò)控制方法。背景技術(shù) 隨著陸地資源日漸減少，人類開發(fā)海洋的步伐越來越快。自主式水下機(jī)器人（AUV AutonomousUnderwaterVehicle)是目前唯一能夠在無人情況下在深海進(jìn)行探測(cè)、開發(fā)的 載體，一直受到國內(nèi)外研究人員的高度重視。推進(jìn)器是AUV最重要的執(zhí)行部件且負(fù)荷最重， 一旦其出現(xiàn)故障直接影響AUV的安全性。對(duì)AUV推進(jìn)器狀態(tài)進(jìn)行故障診斷，是提高AUV安 全性的重要技術(shù)手段。 由于外部...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。