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一種液壓驅(qū)動(dòng)的雙足機(jī)器人下肢機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8310490

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目前雙足機(jī)器人是機(jī)器人研宄的一個(gè)重要課題。雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)自由度多,運(yùn)動(dòng)形式復(fù)雜,有著非常好的靈活性。相比于輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人,能夠適應(yīng)各種各樣的地形,適應(yīng)環(huán)境的能力強(qiáng)。由于雙足機(jī)器人有著類(lèi)似人體的結(jié)構(gòu),能代替人完成很多工作,減少人類(lèi)的工作負(fù)擔(dān),因此有著很好的前景。國(guó)內(nèi)外研宄人員在該領(lǐng)域已取得令人矚目的成果。雙足機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式一直是研宄的熱點(diǎn),目前雙足機(jī)器人多采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等作為運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。電機(jī)的輸出力矩小,負(fù)載能力有限,無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)器人大負(fù)...
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