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擺線針輪減速器及機器人的制作方法技術資料下載

技術編號:8251426

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擺線針輪減速器是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,具有傳動比大(單級減速比在7至87之間,兩級減速比在121至7569之間),傳動效率高(在90%以上),保養(yǎng)方便,體積小、質量輕,拆裝方便、容易維修,壽命長、噪音小等優(yōu)點,在工業(yè)機器人、高精密機床、醫(yī)療等行業(yè)有著廣泛的用途。這種擺線針輪減速器一般包括主軸,用于引入電動機的動力;減速機構,將主軸的轉速降至合理的范圍;輸入端蓋和輸出端蓋,用于將減速機構的動力輸出。減速機構一般包括針齒殼和沿...
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